漢服「穿越」、AI研學：暑期入境遊「熱」力全開
2026-03-29 15:38 8,859次浏览杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落，摔在地上片刻後，它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的，身長僅2釐米，體重僅2克，像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示，這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳，未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日，在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人？ 姜漢卿表示，這款「小強」機器人非常輕巧，可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動，還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」？ 姜漢卿解釋說，這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中，昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行，靠的正是肌肉的高效率收縮機制，它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發，姜漢卿從力學角度出發，利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動，「我們設計了驅動系統，塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹，驅動系統分為兩部分，下方是嵌入軟磁鐵的線圈，上方是硬磁鐵，矽膠外殼可以產生彈力。通電後，線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力，同時引入洛倫茲力，實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合，讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率，遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制，這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸，在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一，也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外，這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低，只有56毫瓦，跟小LED燈差不多。 這款機器人，在未來社會生活中有何應用？ 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說，實驗室裡幾種不同的「小強」機器人，各有所長、各司其職。 譬如，蠕動式爬行機器人，從30米的高空甚至108米高空自由落體後，還能毫髮無損地繼續匍匐前進，極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來，在地震等重大自然災害發生後，它可以被無人機從空中投放，快速滲透進入廢墟深處，尋找被困人員位置並發出信號，成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人，能在自然水體中自主遊動超過一小時，未來，可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
8月4日電 題：談到這位加拿大人，習近平稱「家喻戶曉」 「中國人民將永遠記住你們，記住世界人民為中國人民抗日戰爭作出的犧牲和貢獻！」 2015年9月2日，在中國人民抗日戰爭勝利70周年紀念章頒發儀式上，習近平總書記走到30名抗戰老戰士老同志、抗戰將領、幫助和支持中國抗戰的國際友人或其遺屬代表面前，親手為他們佩掛上紀念章。談及曾在抗戰中同中國人民並肩作戰的國際友人，總書記的話語真摯而堅定。 頒發儀式上，一個個響亮的名字穿越時空，迴響在人民大會堂金色大廳。諾爾曼·白求恩，這個在中國家喻戶曉的名字，也又一次被提起。 白求恩的堂孫馬克·威廉·白求恩接受了紀念章。這位加拿大電影人誠懇地說：「我的祖輩是中國人民的老朋友，我是中國的新朋友，我願將白求恩精神發揚光大。」 中國人民從未忘記白求恩這位老朋友。 1938年，為援助中國人民的解放事業，這位加拿大共產黨員、著名胸外科醫生不遠萬裡，率領一支醫療隊來到中國，帶來了大量的藥品和醫療器械。 到達晉察冀軍區後，白求恩率醫療隊奔走在槍林彈雨的前線，建立多處手術室和包紮所，救治了大批傷員。他還創辦衛生學校，編寫戰地醫療教材，培養了大批醫護人才；提議開辦衛生材料廠，解決了藥品不足的問題。 1939年11月12日凌晨，白求恩因搶救傷員受到感染，醫治無效病逝於河北省唐縣黃石口村。儘管與中國的緣分僅有不到兩年時間，但在生命彌留之際，他寫道：「最近兩年是我生平最愉快、最有意義的時日」。 白求恩的故事，習近平總書記曾多次談及。2013年10月，他在會見加拿大時任總督約翰斯頓時特別提到，「中國人民對加拿大人民懷有深厚的友好感情，白求恩大夫支持中國人民反對法西斯鬥爭的事跡在中國家喻戶曉」。 在共同抗擊法西斯的戰鬥中，還有許多像白求恩一樣的國際友人踏上當時戰火紛飛的中國大地，為中國抗戰勝利作出了重要貢獻。 這樣的義無反顧，中國人民始終記得。 印度醫生柯棣華、法國醫生貝熙葉、德國人約翰·拉貝、丹麥人辛德貝格、英國人林邁可、國際主義戰士漢斯·希伯、蘇聯飛行大隊長庫裡申科、美國「飛虎隊」......他們的事跡，習近平總書記曾多次動情講述。總書記還在國內外重要場合為曾幫助和支持中國抗戰的國際友人頒獎，向他們致敬。 「中國人民抗日戰爭的勝利，是中國人民同反法西斯同盟國以及各國人民並肩戰鬥取得的偉大勝利。」 「中國人民永遠不會忘記，世界上愛好和平與正義的國家和人民、國際組織等各種反法西斯力量對中國人民抗日戰爭給予的寶貴援助和支持。」 硝煙散盡，和平彌珍。以史為鑑，共創未來。 正如習近平總書記所說，「銘記歷史，不是為了延續仇恨，而是要共同引以為戒。傳承歷史，不是為了糾結過去，而是要開創未來，讓和平的薪火代代相傳。」 ｜出品人：陳陸軍 ｜總策劃：俞嵐 ｜策劃：吳慶才 ｜統籌：馬學玲 闞楓 ｜執筆：邵萌 ｜校對：孫靜波 ｜視覺：李伊璐 ｜中國新聞網「習言道」工作室出品
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