8月13日電 據央行網站消息,初步統計,2025年7月末社會融資規模存量為431.26萬億元,同比增長9%。其中,對實體經濟發放的人民幣貸款餘額為264.79萬億元,同比增長6.8%;對實體經濟發放的外幣貸款折合人民幣餘額為1.21萬億元,同比下降23.2%;委託貸款餘額為11.16萬億元,同比下降0.4%;信託貸款餘額為4.46萬億元,同比增長5.9%;未貼現的銀行承兌匯票餘額為1.92萬億元,同比下降10.4%;企業債券餘額為33.39萬億元,同比增長3.8%;政府債券餘額為89.99萬億元,同比增長21.9%;非金融企業境內股票餘額為11.94萬億元,同比增長3.2%。 從結構看,7月末對實體經濟發放的人民幣貸款餘額佔同期社會融資規模存量的61.4%,同比低1.2個百分點;對實體經濟發放的外幣貸款折合人民幣餘額佔比0.3%,同比低0.1個百分點;委託貸款餘額佔比2.6%,同比低0.2個百分點;信託貸款餘額佔比1%,同比低0.1個百分點;未貼現的銀行承兌匯票餘額佔比0.4%,同比低0.1個百分點;企業債券餘額佔比7.7%,同比低0.4個百分點;政府債券餘額佔比20.9%,同比高2.2個百分點;非金融企業境內股票餘額佔比2.8%,同比低0.1個百分點。
成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱,該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛,有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖,大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小,重約1克、長約2釐米,只有一個硬幣大小。它還跑得快,行走直線速度可達9.6釐米/秒,一秒內可實現原地轉彎280度。同時,它還特別靈活,就算從高處跌落被迫「翻了個身」,也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力,120斤的人踩上它,依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看,「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片,實則是由柔性壓電材料製成的驅動器,相當於「蟑螂」的「人工肌肉」,調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上,分布著電池、控制電路、傳感器等部件,憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板,就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中,「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的,僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理,正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感,來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗,突然注意到重量較輕的機器人,會隨著身上部件振動頻率的不同,作出超出設計預想的爬行方向,例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現,到相關理論提出,再到實驗驗證得出計算公式,電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢,就是僅靠調節單個驅動器的頻率,便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外,這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時,四條腿就變成了「船槳」,受水的阻力運動變緩,但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
免责声明:本文内容与数据仅供参考,不构成投资建议,使用前请核实。据此操作,风险自担。
54876
36
2026-03-10 10:31
21683
39
2026-03-10 10:31
89265
82
2026-03-10 10:31
86312
15
2026-03-10 10:31
46581
29
2026-03-10 10:31
69342
12
2026-03-10 10:31
23465
48
2026-03-10 10:31
16397
84
2026-03-10 10:31
54297
85
2026-03-10 10:31
47251
25
2026-03-10 10:31
56923
92
2026-03-10 10:31
48319
59
2026-03-10 10:31
82754
57
2026-03-10 10:31
75629
93
2026-03-10 10:31
91276
19
2026-03-10 10:31
36195
48
2026-03-10 10:31
38916
17
2026-03-10 10:31
82753
95
2026-03-10 10:31
46812
29
2026-03-10 10:31
24379
98
2026-03-10 10:31
23614
83
2026-03-10 10:31
43698
87
2026-03-10 10:31
59423
73
2026-03-10 10:31
89542
65
2026-03-10 10:31
71894
51
2026-03-10 10:31
73569
12
2026-03-10 10:31
39647
86
2026-03-10 10:31
57812
43
2026-03-10 10:31
23195
15
2026-03-10 10:31
13584
95
2026-03-10 10:31
61827
27
2026-03-10 10:31
84973
45
2026-03-10 10:31
59468
81
2026-03-10 10:31
27198
82
2026-03-10 10:31
61427
82
2026-03-10 10:31
65497
13
2026-03-10 10:31
13462
14
2026-03-10 10:31
15968
73
2026-03-10 10:31
58312
69
2026-03-10 10:31
89432
67
2026-03-10 10:31
35784
63
2026-03-10 10:31
14823
91
2026-03-10 10:31
89147
25
2026-03-10 10:31
42836
31
2026-03-10 10:31
76985
83
2026-03-10 10:31
93268
18
2026-03-10 10:31
45281
69
2026-03-10 10:31
79645
38
2026-03-10 10:31
17253
68
2026-03-10 10:31
41387
84
2026-03-10 10:31
38215
74
2026-03-10 10:31
38157
45
2026-03-10 10:31
| 蜜唇直播app | 月神直播 |
| 浪花直播 | |
| 9.1樱花ppt网站大片 | 韩国直播 |
| 少妇免费直播 | |
| 秀色直播app下载 | 心动直播 |
| 鲍鱼直播 | |
| 现场直播 | 趣播 |
| 成人抖阴 | |
| 花间直播 | 花间直播 |
| 大鱼直播 | |
| 西甲直播 | 少女6夜半直播nba |
| 520直播 | |
| b站刺激战场直播 | 小白兔直播 |
| 夜魅直播 | |
| 黑白直播体育 | 月夜直播 |
| 五楼直播 | |
| 国外b站刺激战场直播app | 打开b站看直播 |
| 心跳直播 | |
| 免费播放片色情a片 | 比心直播 |
| 小妲己直播 | |