寧夏24名困境先心病兒童赴天津接受免費救治
2026-01-05 21:05 7,156次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
瀋陽8月12日電 (李晛)遼寧省財政廳與遼寧省農業農村廳日前聯合印發《關於做好2025年中央財政糧油生產保障等項目實施工作的通知》(以下簡稱《通知》)，指導各地紮實推進財政支農項目實施，管好用好財政支農資金，助力鄉村全面振興取得新突破。 2025年截至目前，遼寧省財政累計籌措下達中央財政農業相關轉移支付資金84.8億元，為打造現代化大農業發展先行地、推進農業強省建設提供有力財政支撐。為指導各地做好項目實施，提升資金管理質效，遼寧省財政廳與遼寧省農業農村廳細緻謀劃、緊密配合印發《通知》，制定農業相關轉移支付資金實施方案，為各地提供了系統全面、可操作性強的業務指導，實施方案內容呈現三個主要特點： 一是堅持「全覆蓋」。涵蓋中央財政糧油生產保障、耕地建設與利用、農業產業發展、農業經營主體能力提升、農業生態資源保護、農業防災減災和水利救災(動物防疫補助)等6項轉移支付資金項目實施工作要求，確保財政支農政策有效落實。 二是堅持「抓創新」。農機購置與應用補貼資金繼續實行「縣級受理核驗審核、省集中發放」；繼續組織實施設施大棚鋼結構骨架購置補貼試點；聚焦現代設施農業貸款貼息中融資貸款難、貼息兌付慢問題，創新推出「設施農擔貸」產品，凝聚政銀擔合力，推動財政支農政策加力提效；中央財政黑土地保護項目資金實行提級管理，採取「省級統採，縣級分籤」方式組織項目實施等。 三是堅持「問效益」。為突出「獎優罰劣」導向，提高財政支農資金使用效益，將資金支付率作為資金分配的重要依據，並在實施方案中進一步明確。今後將繼續拓寬項目績效結果應用範圍，強化激勵約束，推動項目實施進度與資金支付進度相匹配、同提升。 據悉，下一步，遼寧省財政廳將與遼寧省農業農村廳深化協同配合，紮實推進財政支農項目實施，持續加強資金全過程監管，有效落實各項重點任務資金保障。(完)
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