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2025-11-10 15:30 5,643次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
8月4日電 題：談到這位加拿大人，習近平稱「家喻戶曉」 「中國人民將永遠記住你們，記住世界人民為中國人民抗日戰爭作出的犧牲和貢獻！」 2015年9月2日，在中國人民抗日戰爭勝利70周年紀念章頒發儀式上，習近平總書記走到30名抗戰老戰士老同志、抗戰將領、幫助和支持中國抗戰的國際友人或其遺屬代表面前，親手為他們佩掛上紀念章。談及曾在抗戰中同中國人民並肩作戰的國際友人，總書記的話語真摯而堅定。 頒發儀式上，一個個響亮的名字穿越時空，迴響在人民大會堂金色大廳。諾爾曼·白求恩，這個在中國家喻戶曉的名字，也又一次被提起。 白求恩的堂孫馬克·威廉·白求恩接受了紀念章。這位加拿大電影人誠懇地說：「我的祖輩是中國人民的老朋友，我是中國的新朋友，我願將白求恩精神發揚光大。」 中國人民從未忘記白求恩這位老朋友。 1938年，為援助中國人民的解放事業，這位加拿大共產黨員、著名胸外科醫生不遠萬裡，率領一支醫療隊來到中國，帶來了大量的藥品和醫療器械。 到達晉察冀軍區後，白求恩率醫療隊奔走在槍林彈雨的前線，建立多處手術室和包紮所，救治了大批傷員。他還創辦衛生學校，編寫戰地醫療教材，培養了大批醫護人才；提議開辦衛生材料廠，解決了藥品不足的問題。 1939年11月12日凌晨，白求恩因搶救傷員受到感染，醫治無效病逝於河北省唐縣黃石口村。儘管與中國的緣分僅有不到兩年時間，但在生命彌留之際，他寫道：「最近兩年是我生平最愉快、最有意義的時日」。 白求恩的故事，習近平總書記曾多次談及。2013年10月，他在會見加拿大時任總督約翰斯頓時特別提到，「中國人民對加拿大人民懷有深厚的友好感情，白求恩大夫支持中國人民反對法西斯鬥爭的事跡在中國家喻戶曉」。 在共同抗擊法西斯的戰鬥中，還有許多像白求恩一樣的國際友人踏上當時戰火紛飛的中國大地，為中國抗戰勝利作出了重要貢獻。 這樣的義無反顧，中國人民始終記得。 印度醫生柯棣華、法國醫生貝熙葉、德國人約翰·拉貝、丹麥人辛德貝格、英國人林邁可、國際主義戰士漢斯·希伯、蘇聯飛行大隊長庫裡申科、美國「飛虎隊」......他們的事跡，習近平總書記曾多次動情講述。總書記還在國內外重要場合為曾幫助和支持中國抗戰的國際友人頒獎，向他們致敬。 「中國人民抗日戰爭的勝利，是中國人民同反法西斯同盟國以及各國人民並肩戰鬥取得的偉大勝利。」 「中國人民永遠不會忘記，世界上愛好和平與正義的國家和人民、國際組織等各種反法西斯力量對中國人民抗日戰爭給予的寶貴援助和支持。」 硝煙散盡，和平彌珍。以史為鑑，共創未來。 正如習近平總書記所說，「銘記歷史，不是為了延續仇恨，而是要共同引以為戒。傳承歷史，不是為了糾結過去，而是要開創未來，讓和平的薪火代代相傳。」 ｜出品人：陳陸軍 ｜總策劃：俞嵐 ｜策劃：吳慶才 ｜統籌：馬學玲 闞楓 ｜執筆：邵萌 ｜校對：孫靜波 ｜視覺：李伊璐 ｜中國新聞網「習言道」工作室出品
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