【央視快評】鍥而不捨落實中央八項規定精神 推進作風建設常態化長效化
2026-03-12 07:52 4,839次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
北京8月4日電(記者 王昊)8月4日，中超山東泰山隊守門員王大雷就自己被紅牌罰下後扔隊長袖標一事發文道歉。他表示，自己當時情緒激動，只是想把袖標扔給隊友，動作太隨意，「對不起各位球迷朋友們的期待了」。 王大雷被判罰紅牌。圖片來源：ICphoto 8月2日，在中超第19輪比賽中，山東泰山客場挑戰成都蓉城。比賽下半場，王大雷被紅牌罰下。 這一幕發生在比賽第58分鐘，王大雷出擊到禁區外，放倒了成都隊球員費利佩。主裁判一開始判罰黃牌，隨後VAR介入，他在觀看回放後將黃牌改為紅牌，王大雷被罰下。 現場視頻顯示，王大雷在離場時有幾名隊友前來安慰他。王大雷摘下左臂上的隊長袖標後扔向李源一的方向，袖標落在了地上，隨後李源一撿起袖標。 這張紅牌一定程度上改變了比賽的走向，此前兩隊場上比分為1:1，王大雷被罰下場後7分鐘，成都蓉城再進一球。最終，山東泰山1:2負於成都蓉城，遭遇對手的賽季三殺。 賽後，王大雷的紅牌和扔隊長袖標的行為引發了球迷的激烈討論。部分媒體和球迷認為，這次犯規的程度出示黃牌更為合適，紅牌有些處罰過重；也有媒體和球迷表示，紅牌的處罰並沒有問題。 王大雷今年36歲，是山東泰山的功勳球員，隨隊獲得過中超聯賽、足協杯冠軍。關於他扔隊長袖標的行為，球迷的觀點主要分為兩類： 第一類認為，這種行為就是不尊重球隊，希望對王大雷有一定處罰； 微博截圖 微博截圖 第二類認為，該行為只是當時情緒激動所致，沒有必要上綱上線。 微博截圖 微博截圖 在事情發生兩天後，輿論依舊沒有平息，王大雷今日發文道歉。他表示：「比賽中我被罰出場，當時情緒很激動，心裡想著要把隊長袖標給源一，就不加考慮直接扔給他了。是我考慮不周到，動作太隨意，對不起各位球迷朋友們的期待了。」 微博截圖 王大雷還在文中感謝了球迷的支持：這麼多年，不管順境逆境，都是球迷朋友們在背後支持我，真心謝謝大家。現在這個階段，俱樂部、球員，還有每一位球迷，我們都是一家人，一股勁往前衝。贏了一起高興，輸了一起扛著，讓球隊越來越好。 此外，他表態會吸取教訓，讓自己更冷靜、更穩當。「不辜負你們的信任和支持，和大家一起，為這支球隊繼續拼下去！」 王大雷發文致歉後，評論區多數球迷持諒解態度，希望能夠趕緊「翻篇」，聚焦於球隊的賽場內表現。 中超聯賽19輪過後，山東泰山以8勝4平7負的成績排名積分榜第八位。(完)
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