2025作業系統產業大會：新一代國產作業系統發布
2025-11-23 06:05 5,742次浏览杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落，摔在地上片刻後，它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的，身長僅2釐米，體重僅2克，像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示，這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳，未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日，在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人？ 姜漢卿表示，這款「小強」機器人非常輕巧，可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動，還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」？ 姜漢卿解釋說，這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中，昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行，靠的正是肌肉的高效率收縮機制，它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發，姜漢卿從力學角度出發，利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動，「我們設計了驅動系統，塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹，驅動系統分為兩部分，下方是嵌入軟磁鐵的線圈，上方是硬磁鐵，矽膠外殼可以產生彈力。通電後，線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力，同時引入洛倫茲力，實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合，讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率，遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制，這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸，在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一，也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外，這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低，只有56毫瓦，跟小LED燈差不多。 這款機器人，在未來社會生活中有何應用？ 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說，實驗室裡幾種不同的「小強」機器人，各有所長、各司其職。 譬如，蠕動式爬行機器人，從30米的高空甚至108米高空自由落體後，還能毫髮無損地繼續匍匐前進，極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來，在地震等重大自然災害發生後，它可以被無人機從空中投放，快速滲透進入廢墟深處，尋找被困人員位置並發出信號，成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人，能在自然水體中自主遊動超過一小時，未來，可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
紹興8月4日電 (張斌 章是一)2025「兩岸青春季」臺青實習營開營儀式在浙江紹興舉行，數十名臺灣青年與紹興青年齊聚千年古城，開啟為期10天的實習研學之旅，在文化交融與產業實踐中續寫兩岸青年情誼。 「我們會以開放的心態去學習、以真誠的態度去交流、以積極的行動去實踐，深度感受紹興的魅力。」來自中南財經政法大學的臺灣青年蔡同學作為代表發言時說。 實習期間，臺青們將化身黃酒文化推廣專員、電商直播助理，深入體驗越地非物質文化遺產代表性項目；走進數字產業合作區，參與臺資企業重點項目，感受兩岸同根同源的力量。 8月4日，2025「兩岸青春季」臺青實習營在浙江紹興開營。許沁雯 攝 開營儀式上，臺灣青年帶來的日月潭紅茶與紹興青年取用的鑑湖清水在茶席上相遇，在茶藝展示中體現「一壺兩岸」的意象；紹興青年演繹的紹劇、越劇選段婉轉悠揚，讓臺青們感受戲曲文化魅力；兩岸青年還共同唱響《稻香》《想你時風起》等歌曲。 據了解，本次實習營將通過「實習+參訪」模式展開。8月5日起，兩岸青年將分赴紹興相關單位實習，深度感知當地文化底蘊與產業活力；走訪書聖故裡、大禹陵、瓷源小鎮等，在越窯青瓷製作體驗中觸摸歷史，在城市展示館裡讀懂紹興發展脈絡。 紹興市委常委陳偉軍致辭時介紹說，紹興不僅孕育了王陽明、王羲之、魯迅等名士大家，更以蓬勃發展的數字經濟成為創業熱土，2024年地區生產總值達8369億元。當地海峽兩岸(紹興)數字產業合作區自創建以來籤約臺資項目32個，總投資超627億元人民幣。(完)
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