成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱,該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛,有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖,大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小,重約1克、長約2釐米,只有一個硬幣大小。它還跑得快,行走直線速度可達9.6釐米/秒,一秒內可實現原地轉彎280度。同時,它還特別靈活,就算從高處跌落被迫「翻了個身」,也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力,120斤的人踩上它,依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看,「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片,實則是由柔性壓電材料製成的驅動器,相當於「蟑螂」的「人工肌肉」,調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上,分布著電池、控制電路、傳感器等部件,憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板,就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中,「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的,僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理,正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感,來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗,突然注意到重量較輕的機器人,會隨著身上部件振動頻率的不同,作出超出設計預想的爬行方向,例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現,到相關理論提出,再到實驗驗證得出計算公式,電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢,就是僅靠調節單個驅動器的頻率,便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外,這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時,四條腿就變成了「船槳」,受水的阻力運動變緩,但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
雲南省巧家縣小河鎮普谷村夥房社村民陳陽禮,以往因地處偏遠、缺乏技能,外出務工屢屢碰壁,只能在周邊打零工,收入也不穩定。今年6月,普陀區援滇幹部經過前期精準排摸,了解到當地群眾技能培訓需求後,專門為小河鎮普谷村開設電工培訓班,陳陽禮第一時間報名成為學員。培訓結束後,巧家縣人社部門接力服務,助他順利拿到電工證。「培訓送到家門口,我掌握技術、拿到證,外出找工作有底氣了,培訓費用還是普陀區幫扶的,真想當面致謝!」為深入貫徹落實黨中央關於東西部協作的重要決策部署,進一步鞏固拓展脫貧攻堅成果,全面推進鄉村振興,普陀區深化滬滇勞務協作交流,以技能幫扶助力當地勞動力提升崗位技能,開展送教上門系列活動,讓群眾在家門口學到實用技能,實現就業穩定、收入穩定,真正達到「培訓一人、就業一人、致富一戶」的目的。自2021年起,普陀區與巧家縣人社局圍繞「覆蓋面更廣、效果更好」目標,緊扣當地產業發展、勞動力市場和群眾意願,採取理論與實操結合的培訓模式,合作開展8場滬滇勞務協作職業技能培訓,涵蓋家政服務員、養老護理員、電工等實用技能課程,累計培訓400餘人次。同時,巧家縣人社局投入滬滇協作資金126萬元,開展家門口技能培訓服務,培訓脫貧勞動力3000餘人次,為鄉村振興提供人力人才支撐。未來,普陀區將持續推進滬滇勞務協作,拓展優化技能培訓項目,探索建立「對接需求 - 精準培訓 - 定向輸送 - 穩定就業」的全過程協作鏈條,讓更多群眾在家門口學技能、長本領。
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