日本抗議中方東海油氣開發 中方：不接受無端指責
2026-01-18 03:03 7,581次浏览杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落，摔在地上片刻後，它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的，身長僅2釐米，體重僅2克，像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示，這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳，未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日，在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人？ 姜漢卿表示，這款「小強」機器人非常輕巧，可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動，還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」？ 姜漢卿解釋說，這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中，昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行，靠的正是肌肉的高效率收縮機制，它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發，姜漢卿從力學角度出發，利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動，「我們設計了驅動系統，塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹，驅動系統分為兩部分，下方是嵌入軟磁鐵的線圈，上方是硬磁鐵，矽膠外殼可以產生彈力。通電後，線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力，同時引入洛倫茲力，實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合，讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率，遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制，這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸，在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一，也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外，這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低，只有56毫瓦，跟小LED燈差不多。 這款機器人，在未來社會生活中有何應用？ 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說，實驗室裡幾種不同的「小強」機器人，各有所長、各司其職。 譬如，蠕動式爬行機器人，從30米的高空甚至108米高空自由落體後，還能毫髮無損地繼續匍匐前進，極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來，在地震等重大自然災害發生後，它可以被無人機從空中投放，快速滲透進入廢墟深處，尋找被困人員位置並發出信號，成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人，能在自然水體中自主遊動超過一小時，未來，可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
今年是浦東開發開放35周年。一部為浦東獻禮的重磅力作，在2025上海書展開幕前夕問世。8月8日，《浦東新史》首發儀式在浦東圖書館舉行。《浦東新史》由人民文學出版社出版，是著名作家何建明繼《浦東史詩》之後，聚焦浦東、闡釋浦東獨特地位和意義的最新著作。《浦東新史》全景展現了黨的十八大以來浦東在深化改革、擴大開放進程中的嶄新實踐，清晰描繪了浦東從「打地基」的艱苦奮鬥到「蓋高樓」的引領跨越，生動講述了浦東建設者在新時代接續奮鬥的動人故事。新書以50萬字篇幅，著重聚焦「五個中心」建設，解讀這片熱土的華麗蛻變，深入剖析陸家嘴金融城、張江科學城、臨港新片區等重點區域的成長曆程，追蹤自貿區從1.0版到升級版的迭代之路。通過翔實的數據和典型的案例，立體呈現浦東作為中國現代化進程生動樣本的完整風貌。「如果說《浦東史詩》寫的是浦東新區開發開放的創業史，那麼《浦東新史》則是一部反映浦東開發開放尤其是十八大以來的奮鬥史，展現的是中國式現代化的圖景。」何建明表示，從《浦東史詩》開始，他就與浦東結下不解之緣。為創作《浦東新史》，他在8年間走訪了80家單位，採訪204位當事人，對浦東發展的每個板塊進行了「掃描式」的書寫，突出了浦東在新歷史階段的創新創造和高科技及對外開放方面的探索與成果。「我這8年來，80%的時間一直在浦東，與這塊土地同呼吸、共命運，經歷了它潮起潮落的每一個春秋，看著它步步登高。作為一名現實主義作家，我將繼續關注浦東新區發展的每一個細節，書寫它發展的新篇章。」近年來，浦東堅持打造文化高地，全力提升文化軟實力，取得「六個一批」的豐碩成果。原創文化作品，即是「六個一批」當中非常重要的一批。此前，浦東新區已推出了交響樂《浦東交響》、報告文學《浦東史詩》、電視劇《赤熱》、話劇《向延安》《人間正道是滄桑》等一批原創力作，濃墨重彩講好浦東故事。
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