成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱,該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛,有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖,大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小,重約1克、長約2釐米,只有一個硬幣大小。它還跑得快,行走直線速度可達9.6釐米/秒,一秒內可實現原地轉彎280度。同時,它還特別靈活,就算從高處跌落被迫「翻了個身」,也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力,120斤的人踩上它,依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看,「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片,實則是由柔性壓電材料製成的驅動器,相當於「蟑螂」的「人工肌肉」,調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上,分布著電池、控制電路、傳感器等部件,憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板,就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中,「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的,僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理,正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感,來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗,突然注意到重量較輕的機器人,會隨著身上部件振動頻率的不同,作出超出設計預想的爬行方向,例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現,到相關理論提出,再到實驗驗證得出計算公式,電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢,就是僅靠調節單個驅動器的頻率,便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外,這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時,四條腿就變成了「船槳」,受水的阻力運動變緩,但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
本報訊(記者 史博臻)又一國家級平臺落地上海。日前,長三角中醫藥概念驗證及成果轉化中心宣布啟動,將聚焦中醫藥成果轉化的關鍵環節,助力前沿研究從實驗室走向市場。 據悉,該國家級平臺立足奉賢區,協同長三角及全國資源,其核心任務是致力於破解中醫藥成果轉化的早期瓶頸,構建「驗證評估+資源嫁接」雙重支撐。一方面建立毒理、藥理、安評等核心環節的可行性評估體系,為相關產品提供科學指引,另一方面,創新「產業資金+市場基金」雙軌機制,形成全鏈條資金池,推動高價值成果加速產業化。 值得關注的是,該中心是上海農業科創谷賦能中醫藥大健康產業的關鍵布局。經過一年建設,上海農業科創谷在植物萃取、核心種源、生物基因、智能設施裝備4個領域成效顯著,共有31個重大項目籤約、總投資超200億元,提供10億元產教融合資金與5億元種子基金精準滴灌,形成從研發共享、產權保護到人才安居的全鏈條服務體系。 下一步,該科創谷將加快實施「四個一批」工程,即落地一批重大科技基礎設施、發布一批「揭榜掛帥」技術榜單、組建一批產業創新聯合體、推出一批植物萃取高價值品種與產品,努力為長三角乃至全國農業現代化提供堅實支撐。 據悉,奉賢區將錨定建設具有全球引領力的農業科技創新高地目標,以「揭榜掛帥」機制激發科學家與企業家合力突破「卡脖子」技術與顛覆性項目;加速農業科創與特色產業深度融合,依託美麗健康產業、生物醫藥集群等優勢,推動基因編輯、合成生物、人工智慧等前沿技術賦能農業創新;全力構建最優服務生態,創新AI審批實現「難事快辦」,推行服務包精準響應訴求,推動政策向「事前扶持、人才獎勵、主動推送」轉變,借力「人才一碼通」等平臺廣聚天下英才。
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