廈金「小三通」客運航線今年旅客量突破100萬人次
2025-11-26 04:26 2,652次浏览閱讀提示 近期，人形機器人在各大展會和活動中頻頻亮相，展現出強大創新力和蓬勃發展活力。從實驗室到千家萬戶，其商業化落地還需突破技術、成本等難題。專家認為，未來，可以通過建設大規模數據採集工廠等方式，加快部分場景的商業化落地，以更好跨越「最後一公裡」。 格鬥臺上，4臺身高約1.3米的人形機器人兩兩對抗，直拳、勾拳、側踢，連招行雲流水……在不久前舉辦的世界人工智慧大會上，一場人形機器人格鬥賽引發關注。 今年，被認為是人形機器人量產「元年」，人形機器人頻頻亮相各大展會，展現出強大創新力和蓬勃發展活力。2025世界機器人大會上，200餘家國內外機器人企業參展，人形機器人整機企業數量創下新高；2025世界人形機器人運動會開賽在即，500餘臺人形機器人將在538個比賽項目中大顯身手…… 作為機器人技術的集大成者，人形機器人承載著新一輪科技革命和產業變革的厚望。迎來量產的人形機器人如何從實驗室到千家萬戶？其商業化落地還面臨哪些挑戰、需要突破哪些藩籬？對此，《工人日報》記者展開了採訪。 產業發展有基礎，技術細節存卡點 「看它走路搖搖晃晃，跑兩步就摔跤，感覺還不是很靈活。」來自鄭州的謝嘉豪觀看了近期舉辦的2025RoboCup巴西機器人足球世界盃的多場賽事，在他看來，一些參賽的人形機器人在運動能力上還有提升空間。這也道出了當前該產業面臨的困境之一。 根據工信部發布的《人形機器人創新發展指導意見》(以下簡稱《意見》)，今年，我國將初步建立人形機器人創新體系。工信部相關負責人在解讀《意見》時表示，我國人形機器人產業前期已有一定基礎，但在一些方面仍存在短板弱項。 據了解，智能能力、運動能力和本體能力技術卡點，是當前人形機器人面臨的主要發展瓶頸。有業內專家將這三類能力比作人類的「大腦、小腦、肢體」，它們對人形機器人的發展至關重要。 「人形機器人的運動控制、感知能力目前存在技術卡點，導致它們看起來『笨笨的』。」飛上天傳媒CEO宋宇飛及其團隊針對人形機器人賽道開展了多項研究，他告訴記者，在運動控制方面，部分人形機器人的電機雖能提供高瞬時功率，但持續運行時散熱不佳，致使關節溫度升高、扭矩精度下降，且當前的機器視覺和傳感器技術尚不足以讓機器人準確感知複雜環境，「這也是為什麼人形機器人在運動時容易摔倒」。 而在人形機器人的運動能力和本體能力之外，多位受訪專家指出，類似於人類「大腦」能力的智能能力在技術細節方面仍需不斷完善。 對此，高工機器人研究總監蔡炳貞分析認為，機器人需要先感知外界信息，再把信息傳給「大腦」，「大腦」要加以理解、分析、推理、決策，再指揮「小腦」控制運動，現有的人形機器人大模型推理速度、邊緣計算算力相對不足，由此帶來延時性問題，進而導致整套動作流程耗時較長。 供應鏈進一步完善，價格有待更「親民」 從幾年前的幾百萬元一臺，到今年的幾萬元一臺，人形機器人售價總體呈下降趨勢。特別是今年以來，多個品牌產品進入量產階段，價格降幅更為明顯。7月，國內某品牌推出的一款人形機器人，售價為3.99萬元起。 不過，人形機器人要進一步實現家用，現階段的成本和售價仍然較高，有消費者表示，「期待隨著國產供應鏈進一步完善，售價能夠更加『親民』。」 人形機器人為什麼「有些貴」？蔡炳貞認為，目前，無論是人形機器人的「大腦」「小腦」技術，還是關節模組等硬體技術，都還沒有實現標準化和統一，各個零部件主要由各機器人廠家設計定製，導致定製成本較高。 對於如何進一步降低人形機器人成本，宋宇飛建議，一方面，企業應當繼續提高自研自產能力，通過自研自產電機、3D雷射雷達等核心部件，不斷降低硬體成本；另一方面，也應持續優化設計與生產工藝，如減少模具成本和零部件數量，提高裝配效率。 上海大學智慧機器人團隊成員張哲瑞告訴記者，我國具有完整的人形機器人產業鏈，如果人形機器人的技術問題得以更好地解決，大規模量產和降低成本都有望實現。 「技術進一步成熟之後，產業鏈上下遊才能有相對統一的產線進行大規模生產。實現這種大規模量產後，人形機器人進入千家萬戶才有可能。」蔡炳貞說。 拓展應用場景，加快商業化落地 從實驗室到工廠，從展臺到救援現場，再從商場到尋常百姓家……跨越「最後一公裡」，人形機器人如何探索應用場景的更多可能？ 據蔡炳貞觀察，人形機器人目前主要應用於科研場景、教育場景、展覽娛樂場景、商業巡檢場景，這4類場景佔到人形機器人全部應用場景的70%以上。 近年來，國家和地方在拓展人形機器人應用場景方面進行了諸多積極嘗試。《意見》提出，加快人形機器人在特種環境應用，聚焦3C、汽車等製造業重點領域，提升人形機器人工具操作與任務執行能力，並拓展人形機器人在醫療、家政等民生領域服務應用。部分地區已展開先行先試，如北京嘗試打造高智能化和柔性化的生產線及汽車超級無人工廠，上海啟動運行全球首個全尺寸人形機器人開源社區「OpenLoong」。 宋宇飛建議，將人形機器人優先用於救援救災場景。「如在坍塌等高危場景中，機器人能進入人類難以到達的危險區域，執行探測、搜救等任務，提高作業安全性和效率。」 「人形機器人的最大優勢就是能夠適配人類社會的基礎設施。在應用場景方面，可以按從簡單到複雜、從封閉到開放的順序進行拓展。」張哲瑞分析稱，可以先從工廠等簡單的、封閉的場景推廣人形機器人，再逐步推廣至更開放、更複雜的場景。 「讓人形機器人到工廠去做『簡單勞動』其實並不簡單，核心卡點在於模型有待優化和數據稀缺。」蔡炳貞告訴記者，行業內目前主要通過遙操機器人採集數據、生成仿真數據等解決上述問題，要突破這一瓶頸，未來還需建設大規模數據採集工廠，或通過切割場景，讓一部分場景機器人先實現商業化落地。
8月14日，大型圖冊《林放不老》在上海書展首發。「林放」是新民晚報老社長趙超構的筆名。本書首次通過手稿、書信、記事日曆、日常用品等文物來展現一位報人的生平。本書為「新聞出版博物館文庫·史料」之一。趙超構家人和主辦單位、出版單位的領導出席了首發式。「去年，在《林放不老》展覽上，看到很多珍貴的展品，尤其是延安的毛毯，這本書把這些展品集結成冊，就像展覽永不落幕。」趙超構的長孫趙豐說。此次首發式由新民晚報社主辦，書籍由上海書畫出版社出版，新民晚報高級編輯李天揚編輯。活動現場，著名漫畫家鄭辛遙和讀者分享了當年趙超構幫助年輕漫畫家成長的往事。中國近現代新聞出版博物館館長趙書雷介紹了《林放不老》展覽情況，上海書畫出版社黨委書記、社長王純介紹了新書的出版情況。趙超構研究會會長富曉春也分享了對新書出版的感言。新民晚報是中國大陸連續出版時間最久的報紙。去年9月，在創刊95周年之際，新民晚報社和中國近現代新聞出版博物館聯合舉辦「林放不老——趙超構手跡暨《延安一月》出版80周年展覽」，而《林放不老》正是該展覽的同名圖錄。趙超構的傑出貢獻體現在三個方面：其一，擁有寶貴的辦報思想，從倡導「短廣軟」到提出「宣傳政策，傳播知識，移風易俗，豐富生活」十六字方針，皆為新民晚報的精神財富；其二，創作了經典著作，《延安一月》和《未晚談》不僅是傳世傑作，還對中國的革命、建設和上海改革開放事業貢獻獨特；其三，取得了成功實踐，在他的辦報思想引領下，新民晚報成為全國晚報的旗幟，與上海市民水乳交融的關係，成為中國獨一無二的城市文化現象。趙超構長孫趙豐在發布會上致辭《林放不老》通過近百件（套）珍貴的趙超構手稿、手跡、攝影作品及相關文物，分「延安行」「未晚談」「尺牘情」「光影間」「百姓家」「新民匯」六章。書中「尺牘情」章節收錄了趙超構寫給孫子趙豐、趙揚的十餘封家書，字裡行間蘊含著他對晚輩讀書治學的悉心指導。「光影間」章節則披露了趙超構作為中國攝影家協會首批會員的往事，展出其拍攝的黃山雲海、雁蕩山風光等作品，展現出這位報人鮮為人知的藝術造詣。今年是毛澤東名作《沁園春·雪》首次發表80周年。1945年11月14日，重慶新民報·晚刊在副刊《西方夜談》上首次發表該詞，題為《毛詞沁園春》，編輯吳祖光還加了按語。此次《林放不老》將當年首發該詞的新民報·晚刊版面收錄其中，這是80年來首次將該版面的高清圖片正式出版。晚報讀者在籤售會上在活動的籤售環節中，新民晚報的老讀者董先生說：「晚報陪著我們成長，《林放不老》的出版，讓這些珍貴的歷史資料得以更廣泛地傳播，為人們深入了解趙超構這位報界泰鬥的一生及其貢獻提供了寶貴的窗口，也讓新民晚報的精神財富得以傳承。」
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