西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉,該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作,在軟體機器人領域取得了新進展,成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人,有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹,電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料,廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展,機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能,難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此,開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成,是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中,團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯,有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題,同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比,新型材料的發熱量降低超過50%,使用壽命延長15倍以上,輸出力提升1.75倍,電吸附力提升2.15倍,在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力,遠優於傳統靜電吸附結構。此外,研究還提出多種電壓控制策略,可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上,研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊,響應靈敏,在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動,顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構,機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘,在狹小空間內完成自主重構,具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中,機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路,也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
杭州8月13日電(吳君毅 鮑夢妮)8月13日,安吉縣餘村村冷水洞礦坑地質生態產品交易協議籤訂儀式在浙江省湖州市安吉縣天荒坪鎮餘村村舉行。此次交易為浙江省首個地質生態產品交易。 「本次地質生態產品交易協議的籤訂,是在『兩山』理念的指引下,探索生態產品價值轉化的新路徑。」餘村村黨支部書記汪玉成在籤訂儀式現場表示。 據悉,地質生態產品是依賴於地質因素形成、具有地質特色的一類生態產品。為解決地質生態產品在生態產品體系中的缺失問題,浙江省地質院、浙江財經大學組成研究團隊,歷時2年的綜合調查和研究,在今年4月首次發布了地質生態產品的概念內涵、目錄清單。 此前,安吉博潤文化旅遊發展有限公司就「餘村冷水洞礦坑遺址地質生態產品價值轉化項目」與餘村村初步達成合作意向,租賃冷水洞礦坑及周邊113.5畝土地及山林開發「瀑布咖啡·餘村看海」項目。 依據安吉縣「兩入股三收益」規定,經生態價值核算和第三方評估,雙方確定景觀價值、科普教育、文化旅遊等地質生態產品價值和土地租賃租金等,籤訂為期10年的合作協議。 安吉博潤文化旅遊發展有限公司董事長王馮介紹,該項目將打造成一個以礦坑生態修復為核心,集戶外露營、休閒、窯洞參觀、懸崖餐廳、懸崖咖啡、植物樂園、藝術體驗館為主要業態的戶外生態綜合體項目,擬於8月中旬試運營。項目預計帶動村民就業20餘人,吸引青年入鄉30餘人。 圖為餘村村冷水洞礦坑項目現場。李英潔 攝 今年5月份以來,安吉縣自然資源和規劃局聯合浙江省地質院、浙江省自然資源戰略研究中心、寧波測繪與遙感技術研究院、浙江財經大學等單位,組織開展了地質生態產品確權登記、價值核算、資產評估等技術研討會議20餘次,有效助推餘村冷水洞礦山地質生態產品交易,探索形成地質生態產品「調查評價-確權登記-核算評估-價值實現」的轉化機制。此次交易的成功落地,也為浙江省自然資源生態產品價值實現提供了「餘村模式」。(完)
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