西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉,該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作,在軟體機器人領域取得了新進展,成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人,有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹,電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料,廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展,機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能,難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此,開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成,是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中,團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯,有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題,同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比,新型材料的發熱量降低超過50%,使用壽命延長15倍以上,輸出力提升1.75倍,電吸附力提升2.15倍,在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力,遠優於傳統靜電吸附結構。此外,研究還提出多種電壓控制策略,可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上,研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊,響應靈敏,在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動,顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構,機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘,在狹小空間內完成自主重構,具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中,機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路,也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
西藏4000多公裡的國境線上,星羅棋布的邊境村是祖國邊疆的堅實守護者。隨著固邊興邊富民行動在雪域高原深入推進,這裡村村通路、戶戶連網,群眾生產生活條件大幅提升,特色產業蓬勃興起,正繪就一幅邊防鞏固、邊境安寧、邊民幸福的新時代畫卷。 林芝市察隅縣地處西藏東南部,眼下,正是這裡的獼猴桃掛果生長關鍵期,農戶們在3000多畝的獼猴桃種植園裡忙碌著。2024年,察隅縣僅獼猴桃一項產值就超過2700萬元,當地受益群眾超過2000人。 西藏林芝市察隅縣下察隅鎮宗古村駐村工作隊副隊長 仁增達加:獼猴桃已經成為我們的一個推進鄉村振興的重要支柱產業,村民們一年四季都能夠在家門口實現穩定的就業。 如今在西藏沿邊地區,富民產業如雨後春筍般蓬勃發展,崗巴黑山羊、噶爾蔬菜、亞東鮭魚等農副產品,成為邊境群眾打開增收致富大門的「金鑰匙」。 產業的興旺離不開基礎設施的完善,在黨和國家的關懷下,西藏大力實施邊境地區小康村建設,主電網延伸到全部邊境鄉(鎮),村村通郵,移動通信網絡全覆蓋,農村人口飲水安全得到保障,教育、醫療、養老等基本公共服務體系不斷健全。 邊境興則邊民富,邊民富則邊防固。山南市隆子縣玉麥鄉,曾被稱為「中國人口最少鄉」。幾十年前,桑傑曲巴和他的兩個女兒卓嘎、央宗三人堅守著這片土地,放牧守邊。如今的玉麥鄉,已經發展成擁有67戶200餘人的幸福美麗邊境小康示範鄉。 西藏山南市隆子縣玉麥鄉玉麥村黨支部書記 巴桑次仁:我們群眾的住房也好,還有醫療設備,還有學校設備那些都比較齊全,特別是遠程教育那些比較發達。網絡方面的話現在這邊通了5G全覆蓋,現在我們的群眾更願意留在這兒,守好這邊的土地。 黨的好政策極大改善了邊境群眾生活,更堅定了大家守護神聖國土、建設幸福家園的決心與信心。山南錯那市浪坡鄉湯烏村的村民護邊隊,每天都會在群山間巡邏,默默守護著每一寸土地。 總臺央視記者 陳昱:這條村民們用腳步踩出來的小道,在大多數的地方只能容納一個人通過,而就是這條路,我們的護邊隊員每年無論寒暑,除了大雪封山的那幾天,他們每天都要完整地走上一趟。 年近70的老黨員次仁旦達,30多年前就開始巡邊,如今,當年只有兩三人的巡邊小組,已經發展成了由82名村民組成的護邊隊。 西藏山南錯那市浪坡鄉湯烏村村民 次仁旦達:現在隊伍壯大了,我感覺特別有力量。守土固邊就是我們邊境村民義不容辭的責任。 如今,在阿里地區噶爾縣扎西崗鄉、日喀則市定結縣陳塘鎮、林芝市墨脫縣墨脫鎮等邊境一線,父子接力、夫妻搭檔、兄妹攜手……拳拳家國情在雪域邊關傳唱。 次仁旦達的女兒 索朗吉宗:爸爸是我心中的榜樣,我會守好祖國的每一寸土地,做好神聖國土的守護者、幸福家園的建設者。 (總臺央視記者 白央 梁錚錚 潘虹旭 陳昱 陳琴)
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