安徽基礎物種資料庫累計錄入調查數據超8萬條
2026-01-24 15:17 1,847次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
書是什麼？見仁見智。書是便攜的魔法，是靈魂的鏡子，是進步的階梯。今天開幕的2025上海書展暨「書香中國」上海周給出了自己的註解：書，還可以是向多維度延伸的城市文化媒介。以書為媒，串聯城市地標。今年書展創設「雙主場+X+N」模式，以上海展覽中心、上海書城為核心，輻射區級分會場及實體書店、圖書館等特色分會場，並與烏鎮景區、上海博物館等文旅場所共同打造「票根經濟」。以書為媒，融合文化場景。上海展覽中心推出戶外「閱界夜市」，上海書城舉辦兵馬俑主題體驗展等活動，《浪浪山小妖怪》動畫形象亮相途經書展主會場的公交車……「新玩法」正在陸續解鎖。以書為媒，建設書香城市。有位作家說過，閱讀讓我們知道，我們並不孤單。放大書展的溢出效應，讓圖書成為必需品，讓讀書成為生活的一部分，「我愛閱讀，我愛生活」的溫暖主題必將融入城市新風景。最是書香能致遠。作為全國和上海重要的文化節展品牌之一，從專業性的圖書交易會到全民性、國際性的展覽會，又從圖書展覽會到「+夜市、+展覽、+旅遊、+影視」的全景盛會，上海書展20多年的豹變不止是空間上的拓展，更是文化「升維」。一本200多頁的《2025上海書展閱讀生活手冊》讓「書香上海」從展館延伸至街頭巷尾。以書為媒，來自各行各業的人們都能在照見靈魂的同時，踏上進步的階梯，感悟心性的「升華」。濃濃的書香，在八月的上海「書城」瀰漫四溢；書展的脈動，始終與都市行進的步伐同頻共振。
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