杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落,摔在地上片刻後,它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的,身長僅2釐米,體重僅2克,像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示,這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳,未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日,在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人? 姜漢卿表示,這款「小強」機器人非常輕巧,可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動,還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」? 姜漢卿解釋說,這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中,昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行,靠的正是肌肉的高效率收縮機制,它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發,姜漢卿從力學角度出發,利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動,「我們設計了驅動系統,塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹,驅動系統分為兩部分,下方是嵌入軟磁鐵的線圈,上方是硬磁鐵,矽膠外殼可以產生彈力。通電後,線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力,同時引入洛倫茲力,實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合,讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率,遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制,這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸,在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一,也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外,這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低,只有56毫瓦,跟小LED燈差不多。 這款機器人,在未來社會生活中有何應用? 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說,實驗室裡幾種不同的「小強」機器人,各有所長、各司其職。 譬如,蠕動式爬行機器人,從30米的高空甚至108米高空自由落體後,還能毫髮無損地繼續匍匐前進,極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來,在地震等重大自然災害發生後,它可以被無人機從空中投放,快速滲透進入廢墟深處,尋找被困人員位置並發出信號,成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人,能在自然水體中自主遊動超過一小時,未來,可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
財政部、中國人民銀行、金融監管總局印發《個人消費貸款財政貼息政策實施方案》,明確2025年9月1日至2026年8月31日期間,居民個人使用貸款經辦機構發放的個人消費貸款(不含信用卡業務)中實際用於消費,且貸款經辦機構可通過貸款發放帳戶等識別借款人相關消費交易信息的部分,可按規定享受貼息政策。 關於個人消費貸貼息,六大行發布公告,原文如下: 中國工商銀行關於個人消費貸款與服務業經營主體貸款貼息工作的公告 尊敬的中國工商銀行客戶: 為落實黨中央、國務院決策部署,進一步支持提振和擴大消費,激發消費潛力,提升市場活力,降低居民消費信貸成本,我行依據《關於印發<個人消費貸款財政貼息政策實施方案>的通知》(財金〔2025〕80號)和《關於印發<服務業經營主體貸款貼息政策實施方案>的通知》(財金〔2025〕81號)精神和相關要求,正在依法依規、積極有序推進財政貼息工作。 我行辦理上述貸款貼息不收取任何服務費用,沒有委託官方渠道以外的任何機構、人員代為辦理,請廣大客戶謹防各種形式的詐騙,保障財產和信息安全。具體辦理渠道、操作指引等實施細則後續將通過中國工商銀行官網、營業網點、官方微信公眾號等渠道公布,敬請留意。 特此公告。 感謝您長期以來給予我行的大力支持! 中國工商銀行股份有限公司 2025年8月13日 中國農業銀行關於個人消費貸款貼息工作的公告 尊敬的客戶: 為深入貫徹落實黨中央、國務院決策部署,有效降低居民消費信貸成本,充分激發消費市場潛力,我行積極響應並嚴格執行《關於印發<個人消費貸款財政貼息政策實施方案>的通知》(財金〔2025〕80 號)精神及相關要求,依法合規推進個人消費貸款貼息工作,確保將國家政策紅利切實惠及廣大金融消費者。 我行將按照市場化、法治化原則,自2025年9月1日起,對符合上述通知要求的個人消費貸款實施貼息。後續辦理流程及相關問題解答,將通過中國農業銀行官網、微信公眾號、手機銀行、營業網點、95599等官方渠道統一發布,敬請留意。 如需幫助,您可通過手機銀行、貸款經辦行、營業網點、95599、「中國農業銀行雲客服」微信公眾號諮詢。 鄭重提示:在辦理個人消費貸款貼息業務過程中,我行不收取任何費用。為最大限度保障您的財產和信息安全,防範不法分子以辦理個人消費貸款貼息為由實施詐騙活動,切勿輕信我行官方渠道以外人員的電話和簡訊。 特此公告。 感謝您一直以來給予我行工作的大力支持! 中國農業銀行 2025年8月12日 中國銀行關於落實個人消費貸款財政貼息工作的公告 尊敬的客戶: 為深入貫徹落實黨中央、國務院決策部署,助力擴內需促消費,中國銀行將全力落實並嚴格執行《關於印發<個人消費貸款財政貼息政策實施方案>的通知》(財金〔2025〕80號),確保財政貼息的政策紅利直達廣大消費者,為激發消費潛力貢獻金融力量。 我行將遵循市場化、法治化原則,於2025年9月1日開始,針對符合政策條件的個人消費貸款開展財政貼息工作。後續將通過中國銀行官微、官網、營業網點等渠道公布辦理流程等實施細則,敬請關注。 溫馨提示:我行在辦理個人消費貸款財政貼息業務過程中,不會委託任何第三方辦理,且不收取任何服務費用,請謹防詐騙,保護個人信息及財產安全。 特此公告。 衷心感謝您對中國銀行的長期支持! 中國銀行股份有限公司 2025年8月13日 中國建設銀行關於個人消費貸款財政貼息工作的公告 尊敬的中國建設銀行客戶: 為落實黨中央、國務院決策部署,進一步支持提振和擴大消費,激發消費潛力,提升市場活力,降低居民消費信貸成本,我行積極響應並嚴格執行《關於印發<個人消費貸款財政貼息政策實施方案>的通知》(財金〔2025〕80號),有序開展個人消費貸款貼息相關工作。自2025年9月1日起,對符合上述通知要求的客戶進行貼息。 我行辦理個人消費貸款貼息不收取任何服務費用,沒有委託官方渠道以外的任何機構、人員代為辦理,請廣大客戶謹防各種形式的詐騙,保障財產和信息安全。具體事宜將及時在我行官方網站、微信公眾號、網點等渠道發布,敬請留意。 特此公告。 感謝您長期以來給予我行的大力支持! 中國建設銀行股份有限公司 2025年8月13日 交通銀行關於個人消費貸款與服務業經營主體貸款貼息工作的公告 尊敬的客戶: 為深入貫徹落實黨中央、國務院決策部署,有效降低居民信貸成本和服務業經營主體融資成本,充分激發消費潛力、提升市場活力,我行積極響應並嚴格執行《關於印發<個人消費貸款財政貼息政策實施方案>的通知》(財金〔2025〕80號)和《關於印發<服務業經營主體貸款貼息政策實施方案>的通知》(財金〔2025〕81號)精神及相關要求,依法合規推進個人消費貸款與服務業經營主體貸款貼息工作。 我行將堅持市場化、法治化原則,優化辦理流程,簡化辦理手續,對符合上述通知要求的貸款實施貼息。後續辦理流程及相關問題解答,我行將通過交通銀行官網、手機銀行App、微信公眾號等官方渠道統一發布,敬請留意。 如需幫助,您可通過手機銀行App、貸款經辦行、95559諮詢。 鄭重提示:在辦理貸款貼息業務過程中,我行不收取任何費用。為最大限度保障您的財產和信息安全,防範不法分子以辦理貸款貼息為由實施詐騙活動,切勿輕信我行官方渠道以外人員的電話和簡訊。 特此公告。 感謝您長期以來給予交通銀行的大力支持! 交通銀行股份有限公司 2025年8月13日 中國郵政儲蓄銀行關於個人消費貸款與服務業經營主體貸款財政貼息工作的公告 尊敬的客戶: 您好! 為深入貫徹黨中央、國務院決策部署,降低居民消費信貸成本,更好激發消費潛力、提升市場活力,我行正積極組織開展個人消費貸款與服務業經營主體貸款貼息政策落地實施工作,紮實推動政策傳導落地。我行將認真貫徹落實《關於印發<個人消費貸款財政貼息政策實施方案>的通知》(財金〔2025〕80 號)、《關於印發<服務業經營主體貸款貼息政策實施方案>的通知》(財金〔2025〕81號)精神及相關要求,全力確保國家政策紅利及時、便捷、高效地惠及廣大消費者,為提振消費信心、釋放內需潛能、服務經濟高質量發展貢獻郵儲力量。相關事宜將及時在我行官方網站、微信公眾號等渠道發布,敬請留意。 特此公告。 感謝您長期以來對我行的信任與支持! 中國郵政儲蓄銀行股份有限公司 2025年8月13日
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