第十五屆中國國際數字出版博覽會在鄭州舉辦
2026-02-23 09:25 2,974次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
保山8月12日電(鬱雲江 胡興潤 李飛)12日，記者從雲南省保山市龍陵小黑山省級自然保護區管護局獲悉，近日，該管護局工作人員在整理紅外相機數據時，發現國家一級重點保護野生動物小靈貓活動的珍貴影像。 小靈貓是一種外形兼具貓科與狐科特徵的珍稀哺乳動物，體型比家貓稍長，頭部像狸貓，嘴尖似狐狸，主要分布在雲南、浙江、安徽和福建等地，是國家一級重點保護野生動物。其還被列入《中國生物多樣性紅色名錄——脊椎動物卷》近危(NT)物種和《瀕危野生動植物種國際貿易公約》附錄Ⅲ，為受國際貿易公約保護物種。 「近30年來，保護區的紅外相機僅2次拍到過小靈貓活動的身影。由於其具有生性機警、行動迅速、晝伏夜出等特性，十分難得一見。」龍陵小黑山省級自然保護區管護局高級工程師馮思勤說。 從保護區紅外相機拍攝的影像中可以看到，一隻小靈貓的身影先是在紅外相機鏡頭遠處的樹邊活動。不一會兒又現身在鏡頭下，露出半個身子，這隻「夜貓子」似乎對光格外好奇，並在鏡頭前玩起了「後撤步」，時而對著鏡頭探頭探腦，時而東張西望在覓食……它全身毛色以棕灰為主，背部點綴著棕褐色條紋，頸部分布著波狀暗紋，小靈貓身上這些極具辨識度的獨特特徵清晰可見。 紅外相機鏡頭下，小靈貓在雲南省龍陵小黑山省級自然保護區內活動。龍陵小黑山省級自然保護區 供圖 「小靈貓對維護森林及農田周邊生態系統的平衡等具有重要作用，也為生物多樣性保護成效評估提供重要依據。此次在龍陵發現小靈貓，也反映出這裡的生態系統服務功能、生態環境質量在不斷提高。」中國科學院西雙版納熱帶植物園正高級工程師鄧曉保說。(完)
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