杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落,摔在地上片刻後,它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的,身長僅2釐米,體重僅2克,像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示,這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳,未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日,在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人? 姜漢卿表示,這款「小強」機器人非常輕巧,可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動,還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」? 姜漢卿解釋說,這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中,昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行,靠的正是肌肉的高效率收縮機制,它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發,姜漢卿從力學角度出發,利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動,「我們設計了驅動系統,塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹,驅動系統分為兩部分,下方是嵌入軟磁鐵的線圈,上方是硬磁鐵,矽膠外殼可以產生彈力。通電後,線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力,同時引入洛倫茲力,實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合,讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率,遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制,這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸,在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一,也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外,這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低,只有56毫瓦,跟小LED燈差不多。 這款機器人,在未來社會生活中有何應用? 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說,實驗室裡幾種不同的「小強」機器人,各有所長、各司其職。 譬如,蠕動式爬行機器人,從30米的高空甚至108米高空自由落體後,還能毫髮無損地繼續匍匐前進,極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來,在地震等重大自然災害發生後,它可以被無人機從空中投放,快速滲透進入廢墟深處,尋找被困人員位置並發出信號,成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人,能在自然水體中自主遊動超過一小時,未來,可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
月餅從櫃檯裡拿出來,不僅熱乎,還酥得掉渣。正在買單的市民秦小姐臨時改了主意,不要紙盒包裝了,她請店員將月餅分裝在兩個塑膠袋裡,回首分給朋友一袋,「現在吃掉它,美食就是要及時享受!」深夜10點多的南京東路步行街,人頭攢動,記者蹲守稻香村店的過程中,發現有不少市民遊客從外灘方向步行而來,或是走累了走熱了,或是被氛圍打動,便在在路邊為各種飲料、小吃駐足。自今年7月下旬起,南京路、淮海路商圈15家餐飲老字號延長經營時間,從半小時到2小時不等,以稻香村為例,延長經營1小時,其銷售額是當日總銷售額的10%-15%。老大同手作工坊,顧客盈門。文匯報記者 袁婧 攝「延長營業時間,不僅能以更多元的選擇有效滿足遊客實際需求,同時也給大家在上海多住一晚的理由,對消費有很好的促進作用。」上海社會科學院應用經濟研究所研究員曹禕遐認為,「上海之夏」國際消費季正如火如荼開展,老字號的一小時,讓旅客在上海的夜晚有了更多可能和選擇,這不僅撬動了自身營業額的昂揚曲線,也能帶動一條商業街其他業態的百舸爭流,各方應抓住機遇,聯動文旅商體展的融合發展。做強服務,撬動一條街的商業活力不久前的一個深夜,老大同手作工坊店店長王毓文接到客人打來的電話,客人白天在店裡喝飲料,將物品落在了店裡。「你們店現在還開著嗎?」當時已經是深夜十一點多,客人得到了肯定的答案,欣喜異常,當即趕過來取畫。王毓文記得,那是一沓風景速寫畫,還有外灘紀念品。失而復得的經歷,為這位遊客的上海之行添了一筆色彩。深夜的老大同手作工坊店,顧客在點餐。文匯報記者 袁婧 攝正是這次經歷,讓老大同手作工坊店的店員們感受到延時閉店的意義。決定延長經營一小時後,這個只有7人的飲品店調整排班,保證休息時間,大家幹勁滿滿。因為,從下午至深夜,幾乎全程都是點單高峰,每當深夜來臨,看到遊客將一杯特色大米冰淇淋吃進肚,臉上的疲憊隨之一掃而空,坐在外擺位上小憩的愜意模樣,店員們都不由地感到高興。南京路不缺流量,在曹禕遐看來,難的是從流量裡精準捕捉遊客需求的能力,針對性做改善和調整,從而將流量轉換為留量和銷量。特別是在夜晚,客流量不會因為絕大多數商家十點打烊而瞬間消失,這也是「夜經濟」的特點,流動性、自發性強,但從政策層面撬動,效能有限,需要市場來一起參與,吸引人氣,盤活夜間消費。深夜的南京路,冰水、飲料、冰淇淋等銷量較好。文匯報記者 袁婧 攝這一次,老字號先聲奪人,延時閉店為遊客提供良好的旅行體驗,特別是消暑的刨冰、冷飲、上海特色小吃等等,在這個時段顯得格外誘人,銷量出色。老大同手作工坊店為這一小時專門增加了備貨量,營業額也增加了5%左右。「老字號起到了類似鏈主企業般的作用」,曹禕遐認為,目前延時閉店的老字號都是餐飲類門店,但也讓其他主體看到了潛在的消費力,「未來消費品零售店也有可能會跟上節奏,文旅商體展聯動就會自然而然地發生了。」 文匯報記者 袁婧 攝做厚文化,喚醒一座城的夜間活力早在三年前,稻香村外灘店就已經開始延長營業時間了。店長鮑曉錦介紹說,稻香村外灘店開業以來,服務往來外灘和南京路的遊客為主,每逢節假日和跨年這樣的日子,路上人流很晚才會散去,關門前還有人源源不斷來買單。泰康鮮肉月餅、稻香村鴨胗肝常年穩居銷冠位置,現在是夏天,沿街貨架賣新鮮果汁、上海歷史博物館文創冰激淋,也十分受歡迎。不過,在熱鬧無比的稻香村門店裡,記者意外發現有一個僻靜的角落,一邊是一整牆的明信片,再一轉身,一個狹小空間裡,桌上擺著十幾種印章。鮑曉錦說,稻香村主營食品,為了進一步打響品牌,設計推出了自己的原創小鴨子IP形象,衍生出許多文創產品,其中蓋章打卡意外火了。人頭攢動的稻香村外灘店。文匯報記者 袁婧 攝近年來,年輕群體開始流行在旅遊時集章打卡的新玩法,將博物館、景區特色印章作為履行紀念。即便是深夜,這個角落也有溫暖燈光守候不期而遇的客人,食品店衍生出了文化屬性,也就擁有了內生的造血能力。發展夜經濟,既要有市場的嗅覺和敏銳度,又要講延續性和可持續性。曹禕遐提出,好的夜間經濟應當是一個良性循環,就以南京路串聯的人民廣場、外灘來展開想像,市民遊客來演藝大世界看場音樂劇,緊接著逛街、吃飯、抽個盲盒、看外灘光影秀,多維度多層次滿足精神與物質需求,這樣的夜生活,才是越夜越美麗、怎麼也逛不夠。文匯報記者 袁婧 攝此外,曹禕遐還建議,夜間經濟不能只針對遊客,本土市民同樣需要豐富的夜生活。當下,內容高度同質化的商場,齊齊十點關門,亟須創新模式和業態。她建議,抓住市民需求,結合所在社區居民等消費客群畫像,散點式開發各種垂直內容的夜間集市。譬如國外一家商場,社區高度老齡化,商場裡專門設計了健步道,手推車比其他店更輕便,便利和柔軟的服務,「商場主動融入居民生活,變成了居民離不開商場,需要時時刻刻提供服務」。找到痛點,觸達需求,喚醒一個個活躍而有可能的夜晚。
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