上海民盟舉辦入盟前教育講座 代頒三枚國家級紀念章
2026-01-21 01:01 2,615次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
杭州8月11日電 (錢晨菲 餘熙楚娃 何蓉)2025年暑運進入高峰期，杭州口岸迎來今年出入境客流新紀錄。11日，記者從杭州口岸獲悉，截至目前，今年杭州口岸出入境客流量突破300萬人次，同比增長10.1%，比去年提前20天達到這一流量。 8月11日，杭州口岸今年出入境客流破300萬人次。杭州口岸供圖 數據顯示，今年杭州口岸入境外籍旅客超24萬人次，佔比達16.7%，同比增長超20%，主要以韓國、馬來西亞、泰國等國家為主，來華目的主要是旅遊及商貿。前往「免籤黃金線」國家旅客增長顯著，國內親子遊、研學團成為暑期主力客流。 杭州邊檢統計，杭州口岸暑運(7月1日至今)保障航班3200餘架次，運送出入境旅客55.5萬人次，預測8月杭州口岸暑期遊將持續保持高熱度。 除傳統「新馬泰」航線上座率居高不下外，杭州口岸還加密了杭州至杜拜直飛航班，出境上座率約八成。 面對暑期客流高位運行，杭州邊檢站拍攝中英雙語通關指南視頻，擴大通關指引科普覆蓋面，提升出入境旅客通關效率；通過啟用外國人入境卡自助填報終端、前置採集儀、旅客排隊智能分析系統等，進一步提升通關流程數智化、電子化水平。(完)
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