成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱,該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛,有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖,大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小,重約1克、長約2釐米,只有一個硬幣大小。它還跑得快,行走直線速度可達9.6釐米/秒,一秒內可實現原地轉彎280度。同時,它還特別靈活,就算從高處跌落被迫「翻了個身」,也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力,120斤的人踩上它,依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看,「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片,實則是由柔性壓電材料製成的驅動器,相當於「蟑螂」的「人工肌肉」,調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上,分布著電池、控制電路、傳感器等部件,憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板,就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中,「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的,僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理,正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感,來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗,突然注意到重量較輕的機器人,會隨著身上部件振動頻率的不同,作出超出設計預想的爬行方向,例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現,到相關理論提出,再到實驗驗證得出計算公式,電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢,就是僅靠調節單個驅動器的頻率,便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外,這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時,四條腿就變成了「船槳」,受水的阻力運動變緩,但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
事事關心丨「何以中國」的津門答卷 8月9日,「何以中國·和合共生」網絡主題宣傳活動在天津啟幕。 津門故裡,九河交匯。渤海之濱、河海要衝的天津,自古便是舟車輻輳、人文薈萃之地,更是中西文明碰撞交融的前沿。 六百年前,漕運帆影載來南北商貨;近代開埠,更孕育出獨特的中西合璧氣質。五大道的歐式洋樓與古文化街的飛簷鬥拱相映成趣,津灣廣場上各國建築流派競放異彩;楊柳青年畫紅火喜慶,泥人張彩塑指尖生花;一代宗師霍元甲聲名遠播;街頭巷尾,煎餅果子的豆香與咖啡的醇厚交織瀰漫…… 今日津門,文化交融煥發新彩:外國遊客印製年畫、學唱戲曲;魯班工坊的榫卯技藝吸引中亞學子研習;天津港萬噸巨輪穿梭如織,中歐班列「鋼鐵駝隊」由此啟程。河海相映,古今交融,開放包容——這座城市以寬廣胸襟擁抱時代浪潮,「和合共生」的理念早已融入其血脈。 即將於8月31日至9月1日在此舉辦的上合組織峰會,標誌著上合進入「天津時間」。世界期待上合「中國智慧」。從帆影交錯到巨輪鳴笛,從商隊駝鈴到數字絲路,天津的變遷印證著:中華文明的蓬勃生命力,正在於以海納百川的胸襟擁抱世界,在差異中求和諧,於互鑑謀共生。這是「何以中國」的津門答卷,更是中華文化以「和合共生」理念對話世界的生動實踐。 來源:中國日報網
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