華裔師生津門集結 朗誦為媒共赴文化之約
2026-01-27 00:48 9,385次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
三明8月4日電 (夏淑珍 馬國傑)近日，福建省三明市寧化縣城郊鎮瓦莊村花卉種植業主鄒雄亮通過「寧化e家」小程序下單，成功請到寧化縣林業局的專家服務隊前來種花大棚送上「技術大餐」。 寧化有13個國家級生態鄉鎮。黃尉峰 攝 「新插苗死亡主要是溼度大溫度高造成的。」寧化縣林業局高級工程師廖方明講解道，「建議給新插苗上覆蓋的塑料膜撕開一些5釐米左右的小孔，便於通風降溫排溼。」 「林農點單、專家送餐」是寧化縣林業局推行的林業科技精準服務，2019年獲全省推廣，2022年獲全國推廣。截至目前，已開展服務活動180餘次，服務林農390餘人次，解決了珍貴樹培育、豐產竹林培育、油茶豐產栽培、林下中藥材種植等一批技術問題，林農滿意率達98%。 寧化縣擁有竹林面積45萬畝。張仁惠 攝 今年以來，寧化縣持續深化集體林權制度改革三年行動，在全市率先啟動集體林地延包試點，「以水滅火」新模式做法在全省推廣。 數據顯示，寧化縣今年已建成生態景觀林1593畝，實施森林質量精準提升1萬畝，新增林地合作經營面積4500畝，辦理林地經營權流轉登記28起4.45萬畝，發放各類涉林貸款2.43億元。 近年來，寧化縣大力發展林下中草藥種植。圖為水茜鎮三葉青種植基地。修偉傑 攝 抓林改，讓林農過上更好的日子。寧化縣聚焦「一鄉一品」建設，堅持分區、分片、分品種差異化發展，有力推動林下種植、採集加工、景觀利用等林下產業齊頭並進。今年以來，新增林下經濟面積5000畝，全縣林下經濟面積達45.26萬畝，上半年實現產值6.67億元。(完)
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