紀念抗戰勝利80周年故事分享會在廣州舉行
2026-02-22 12:08 3,591次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
8月5日電(刁煒 王昊 徐峻傑)中國人民抗日戰爭之所以偉大，一個重要原因就在於這是一場以弱勝強的殊死較量。 當年敵我裝備差距有多大，日軍有多猖狂？今天講述的這場戰鬥，大家從中可窺一斑。 1939年4月下旬，日軍從滄州出動，向八路軍120師主力所在的河北齊會地區撲來。 當時，120師所部有7個團。而日軍仰仗裝備精良，只派出一個大隊800多人，就敢深入我軍防區幾十公裡。 日軍如此狂妄自大，120師師長賀龍、政委關向應，決定集中優勢兵力，圍殲進犯之敵。 23日清晨，日軍在炮火掩護下，向齊會村發起進攻。 我軍寸土必爭，日軍進攻受挫，竟然施放毒氣，連指揮作戰的賀龍都被毒氣所傷。 但八路軍指戰員毫不畏懼，當天夜間兵分多路發起反攻，夾擊日軍。 敵人腹背受敵，倉皇潰逃。激戰到25日黃昏，我軍以斃傷俘日軍700多人的戰績取得勝利。 齊會戰鬥，是八路軍在平原地帶大規模殲滅日軍精銳的經典範例。 偉大的國際共產主義戰士白求恩，也為這場大捷作出了傑出貢獻。 為及時搶救傷員，他將手術室設在離戰場不遠的小廟內。日軍炮彈落在附近，他也全然不顧。 就這樣，白求恩連續工作69個小時，為115名傷員成功實施了手術。(完)
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