成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱,該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛,有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖,大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小,重約1克、長約2釐米,只有一個硬幣大小。它還跑得快,行走直線速度可達9.6釐米/秒,一秒內可實現原地轉彎280度。同時,它還特別靈活,就算從高處跌落被迫「翻了個身」,也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力,120斤的人踩上它,依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看,「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片,實則是由柔性壓電材料製成的驅動器,相當於「蟑螂」的「人工肌肉」,調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上,分布著電池、控制電路、傳感器等部件,憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板,就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中,「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的,僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理,正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感,來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗,突然注意到重量較輕的機器人,會隨著身上部件振動頻率的不同,作出超出設計預想的爬行方向,例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現,到相關理論提出,再到實驗驗證得出計算公式,電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢,就是僅靠調節單個驅動器的頻率,便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外,這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時,四條腿就變成了「船槳」,受水的阻力運動變緩,但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
「寫作的我來到了一片空氣稀薄的荒野。時代就在身邊,可我卻很難看清它的真實面目」。為此,作家孫惠芬行駛180公裡重返故鄉,180公裡是她與故鄉的距離,也是她與時代的距離。而為了《紫山》的寫作,她無數次回到故鄉。上海展覽中心書展現場,熱情的讀者與作家孫惠芬交流。(主辦方供圖)「我在文學道路上跋涉了40多年,以小說創作為主,兼顧非虛構寫作,一直在求新求變,一直在艱難爬坡。」作家趙德發亦在上海書展現場談及自己在文學的漫漫長路。上海展覽中心書展現場,作家趙德發為讀者留言。(主辦方供圖)8月13日,「行進的風景2025——中國作家協會新時代文學攀登計劃作品聯展」啟動式在上海展覽中心中央大廳舉行,活動現場人頭攢動,不少讀者拿著書跟作家們交流。本屆上海書展期間,「行進的風景2025」將舉行4場系列活動,以作家作品分享會的形式,邀請趙德發、祝勇、孫惠芬、王堯等作家就他們的新作《大海風》《國寶》《紫山》《桃花塢》與讀者面對面交流。活動由中國作家協會主辦,中國作家協會創作研究部和上海書展辦公室共同承辦。文學者永不停歇的探尋「回望以往的寫作,我似乎經歷了『出走』與『還鄉』兩個階段。」《紫山》作者孫惠芬談及自己的寫作,「聆聽那些令心靈顫動的生命消息,那不光是下沉後的上升、彷徨後的堅定、陷進沼澤後的超拔,更是弱者的堅強、卑微者的自尊、平凡者的倔犟和意志」。在她看來,文學之所以能撫慰人心,正是因為它「在體察人類普遍的愛與恨、孤獨與脆弱、恐懼與罪惡的同時,讓你看到救贖之光、本性之愛,看到人類永不消失的對精神故鄉的找尋」。《紫山》作者孫惠芬發言。今年出版的長篇小說《大海風》篇幅50餘萬字,歷時三年創作完成,是作家趙德發在黃海之濱生活30多年的收穫,集中體現了他對海洋文化、海洋文明的感受與思考。作品中有漁家風情、航海故事,有時代風雲、人物命運,也有東西方文化交流,在風格與效果上,追求「海立雲垂、汪洋恣肆、驚心動魄、飽滿圓融」。趙德發表示,「希望《大海風》能為這『行進的風景』增添一抹藍色的海景」。《大海風》作者趙德發發言。編輯亦是「流動的盛宴」中的一員「行進的風景」言明了文學的本質,它從未靜止,始終與時代同頻共振,編輯也是這「流動的盛宴」中的一員。上海文藝出版社《大醫》責編江曄談到,「做書的過程循環往復,收穫卻常常嶄新。和作家們一樣,我們也在踐行『理想主義的堅定落地』,這不僅要求編輯保持學習,懷揣勇氣與匠心,更要求我們做一個芒寒色正的人。」上海文藝出版社《大醫》責編江曄發言。「我有沒有像前輩編輯一樣的慧眼,在大量稿件中發現真正的寶藏?面對資深的寫作者,我的意見是否足夠有分量?當AI編輯助手出現,我怎樣才能不被替代?這些問題和困惑,甚至某些時刻的沮喪,並非軟弱,而是對這份職業期許的另一種回聲。我嘗試去尋找答案。」李婧婧現場分享了自己責編阿舍《阿娜河畔》的經歷,「『請君莫奏前朝曲,聽唱新翻楊柳枝。』前輩編輯譜寫了他們的樂章,作為青年編輯,我們也要有能力、有自信,寫出屬於我們新一代編輯的『楊柳枝詞』。」北京十月文藝出版社《阿娜河畔》責編李婧婧發言。為表彰獲得重要獎項和榮譽的優秀作品,致敬編輯在打磨文學精品、推動文學事業繁榮發展過程中所展現的專業精神與奉獻情懷,活動現場特別設立「致敬編輯」環節,5部作品的責任編輯、版權編輯共19人獲得表彰。「行進的風景」迴響不斷自2023年「行進的風景」系列活動在上海書展首次落地以來,中國作協已連續三年在這裡搭建文學與讀者對話的平臺,通過作家見面會、作品分享會等形式,讓大家看到作家與讀者之間天然的情感共鳴,也讓「行進的風景」真正成為文學與讀者生活相互交融的風景。中國作協黨組成員、副主席吳義勤在致辭中表示,「新時代文學攀登計劃」始終致力於聚合力量、激發創造,打通創作、出版、傳播、轉化各環節,構建新時代文學新生態。未來,中國作協將進一步深化與影視、網絡、國際傳播等領域的跨界合作,讓文學IP在多元形態中彰顯價值;進一步傾聽讀者聲音,讓文學真正走進人民群眾精神世界;進一步完善、發揮「新時代文學攀登計劃」的機製作用,優化創作環境、完善激勵機制,吸引更多創作者投身文學事業,讓「行進的風景」成為全體中國作家與編輯、出版人、讀者共同繪就的時代長卷,為中國文學繁榮發展與社會主義文化強國建設注入新的活力。中國作協黨組成員、副主席吳義勤發言。中國作協黨組成員、書記處書記、創研部主任何向陽在主持時表示,「新時代文學攀登計劃」實施三年來取得了豐碩成果,一批優秀長篇小說在新時代的廣闊舞臺上綻放光彩,榮獲多項重要獎項,入選各類推薦書單,在文學界和讀者中產生熱烈反響。相信在大家的通力合作下,未來我們一定能推出更多反映新時代風貌的優秀長篇小說,滿足人民群眾的文化需求,豐富廣大讀者的精神世界,向世界讀者講述更精彩的中國。中國作協黨組成員、書記處書記、創研部主任何向陽發言。「當創作不再孤獨,高峰自會相連成脈。」上海市作協黨組書記、專職副主席馬文運在致辭中談到,「新時代文學攀登計劃」不是簡單的「輸血」,而是通過聯席會議機制,讓出版社、期刊、影視機構結成「文學命運共同體」,打造文學精品的「全鏈條生態」;不是追求短期爆發,而是以「遷徙計劃」「揚帆計劃」構建作品全生命周期培育體系;拒絕「閉門造峰」,推動中國故事駛向全球,引發世界迴響。攀登的意義不在於抵達,而在於永不停歇,希望「新時代文學攀登計劃」的入選作品能夠點燃更多心靈,讓中國故事在世界文學的星圖上綻放光芒。上海市作協黨組書記、專職副主席馬文運發言。據介紹,中國作協於2022年7月正式啟動「新時代文學攀登計劃」,實施以來已支持六期共89部作品,其中57部已出版和發表。中國作協聯合全國重點文藝出版社、文學期刊及影視機構,以更廣泛的文學圈層聯動,推出一批有影響力和美譽度的文學作品,通過「揚帆計劃」讓中國故事登上法蘭克福書展、倫敦書展、巴黎圖書節等國際舞臺,通過「遷徙計劃」促成多部作品與影視機構籤約,推動文學作品在銀幕螢屏上煥發新生,激活文學生態,讓新時代文學抵達更多讀者。
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