紀念抗戰勝利80周年主題花壇北京長安街沿線亮相
2026-02-16 15:39 8,936次浏览杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落，摔在地上片刻後，它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的，身長僅2釐米，體重僅2克，像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示，這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳，未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日，在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人？ 姜漢卿表示，這款「小強」機器人非常輕巧，可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動，還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」？ 姜漢卿解釋說，這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中，昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行，靠的正是肌肉的高效率收縮機制，它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發，姜漢卿從力學角度出發，利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動，「我們設計了驅動系統，塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹，驅動系統分為兩部分，下方是嵌入軟磁鐵的線圈，上方是硬磁鐵，矽膠外殼可以產生彈力。通電後，線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力，同時引入洛倫茲力，實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合，讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率，遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制，這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸，在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一，也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外，這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低，只有56毫瓦，跟小LED燈差不多。 這款機器人，在未來社會生活中有何應用？ 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說，實驗室裡幾種不同的「小強」機器人，各有所長、各司其職。 譬如，蠕動式爬行機器人，從30米的高空甚至108米高空自由落體後，還能毫髮無損地繼續匍匐前進，極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來，在地震等重大自然災害發生後，它可以被無人機從空中投放，快速滲透進入廢墟深處，尋找被困人員位置並發出信號，成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人，能在自然水體中自主遊動超過一小時，未來，可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
蘭州8月12日電 (記者 馮志軍)在加拿大超市裡，有甘肅隴南產的豆腐泡；韓國餐桌上，響鈴捲成了火鍋新寵；英國華人超市的貨架上，腐竹成了搶手貨……記者12日從蘭州海關獲悉，天水麻辣燙必備食材隴南豆製品持續走俏海外，今年前7個月新開拓了澳門、芬蘭、阿根廷、阿曼、約旦5個市場。 據蘭州海關最新統計，今年前7個月，隴南豆製品出口貨值757萬元人民幣，同比增長逾五成，已拓展至美國、澳大利亞、瑞典、新加坡、加拿大、俄羅斯、泰國等15個國家和地區。其中，美國、韓國、馬來西亞、泰國的消費者對此食材最為青睞。 連日來，甘肅隴南市徽縣的甘肅兆豐農業開發有限公司生產車間內一片繁忙，工人們將封裝完好的響鈴卷、腐竹搬上冷鏈車，這批貨物在36小時後便會擺上阿根廷的貨架。 圖為蘭州海關所屬天水海關關員對出口豆製品企業開展日常監管。(資料圖)葛曉玲攝 該車間裡，嶄新的不鏽鋼生產線正勻速運轉，黃豆經浸泡、研磨、煮漿、成型，變身金黃的腐竹。該公司負責人冉奎指著成體系的管理臺帳說：「從黃豆產地的土壤檢測報告，到每一批次的出廠檢驗數據，全鏈條記錄完整，國外客戶特別認這個『可追溯』。」 隴南的黃豆，藏著大山的饋贈。這裡海拔1200米以上的坡地，晝夜溫差大、光照充足，孕育的黃豆蛋白質含量高於普通品種。但多年來，當地豆製品多在國內流通，想邁出國門，並非易事。 去年以來，以「天水麻辣燙」為代表的「甘味」特色產品持續火爆出圈，包括響鈴卷、腐竹、豆皮等種類繁多的豆製品，頻頻被海外消費者所關注和嘗鮮，並逐漸成為出海的爆款產品。 「我們給出口企業畫了張『通關路線圖』：原料採購要查農殘，生產車間按標準整改，出廠前必須過『自檢+海關抽檢』雙關。」蘭州海關所屬天水海關綜合業務科科長洪卓玉說，今年以來，該關帶著翻譯好的十餘個國家的準入標準手冊，深入隴南山區，為更多「隴字號」特色產品出海答疑解惑。(完)
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