經緯線·一滴水的蒼山洱海環遊記
2025-10-30 03:54 9,649次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
中青報·中青網記者 陳曉2025年第12屆世界運動會（以下簡稱「成都世運會」）正上演精彩時刻。本次世運會是世運會歷史上規模最大、人數最多的一屆世界運動會。由於所在場館的比賽還未進入決賽，最近幾天，軟式曲棍球場館中心的頒獎禮儀志願者王譽璇正忙著頒獎禮儀排練。「優雅的背後是無數『較真』的瞬間。」王譽璇說，訓練站姿的時候要頭頂字典，站立時膝蓋要夾紙，託盤訓練時要承重，雙肩要始終保持舒展。作為一名曾經服務過大運會的「小青椒」，那段經歷給她留下了無數溫暖的回憶。記得有一次全流程頒獎彩排，面對現場模擬嘉賓走錯位置的突發狀況，在老師的專業培訓以及同伴的協助下，她順利地完成了任務。那一刻讓她明白，「志願服務的優雅從容，不僅僅在於姿態，更在於內心的穩定與應變」。帶著這份在大運會中收穫的經驗與總結，當世運會志願者招募啟動時，王譽璇毫不猶豫地再次報名。當確定入選的那一刻，她的內心除了欣喜，更多了一份篤定。記者了解到，來自四川大學、成都大學、成都體育學院等36所在蓉高校的8600餘名賽會志願者，已分散在競賽場館、世運村、主媒體中心、開閉幕式、機場、酒店等地，全力保障賽事進程有序推進。據成都世運會執委會人力資源部（志願者部）專職副部長李路橋介紹，為提供更加專業、友善、周到的賽會志願服務，志願者部全覆蓋地對賽會志願者開展外事外交、文明禮儀等14類內容的通識培訓並組織測試。同時，各場館根據志願者的崗位職責、業務流程、服務要點等系統開展了專業培訓，開展志願者突發事件應急處置桌面推演、崗前演練和場館全要素演練，持續提高志願者的在崗服務水平。「在上一屆世運會我得了金牌，所以這次我也會儘量爭取再次奪冠。」義大利射箭運動員基亞拉・雷巴利亞蒂賽前接受採訪時表示，自己非常喜歡成都這個城市，也期待能夠在城市其他地方看一看。最近幾天，陸續抵達的國外運動員開啟了成都探索之旅，在大熊貓繁育研究基地、太古裡等地標，在熱氣騰騰的火鍋店裡，都有他們的身影。為了更好地為外國賓客和市民群眾提供城市宣傳推廣和便民服務，除賽會志願服務以外，本次成都世運會期間，城市側也將同步提供志願服務。「我們指導23個區（市）縣，聯合18家共建單位，聯動眉山、德陽兩地，統籌建設532個城市志願服務小站，近萬名城市志願者參與其中。」李路橋介紹，成都世運會已系統開展「青春志願·世運有我」主題活動8場，累計吸引4500餘名市民群眾直接參與，在社區、高校、企業、商圈營造了良好的世運社會氛圍。成都世運會執委會人力資源部（志願者部）嚴格落實好賽會志願者的保險、交通、餐飲等基礎保障。制定了防暑降溫工作指南，為志願者提供遮陽帽、小風扇、冰袖、電解質飲料、藿香正氣液等防暑降溫物資。同時，合理安排志願者上崗、換班、調休，做到戶外崗位15分鐘輪換。在「志願者之家」裡，配備了冰鎮礦泉水、補充餐食、躺椅等，讓志願者能夠得到良好的休息調整。李路橋表示，賽後，他們還將為志願者發放激勵物品和志願服務證書，記錄志願服務時長，提供免費暢玩青城山、都江堰、天台山景區等福利。在王譽璇看來，「青椒」，代表著巴蜀文化，寓意青年交流、青年教育、青春活力、綠色生態。「小」，則更顯親切和活潑，更貼近青年志願服務。「『小青椒』不僅僅是一個稱號，更是一條成長的賽道。」她說，在世運會舞臺上，自己會以專業詮釋責任，以微笑傳遞友善，以青春與汗水，為成都世運會增添最溫暖、最可靠、最值得信賴的底色，讓「小青椒」成為成都最溫暖的名片。
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