走迷宮、能融冰 微型多功能機器人在西工大誕生
2025-11-18 09:06 7,294次浏览北京8月8日電 (記者 孫自法)2025世界機器人大會8月8日在北京開幕。記者當天從中國科學院自動化研究所獲悉，該所研發的Q系列人形機器人、農業機器人、智能靈巧手、具身智慧機器人等在大會期間亮相展示，其中，差異化定位的4款智能靈巧手、3款面向真實場景的具身智慧機器人頗受關注。 中科矽紀參展2025世界機器人大會海報。中科矽紀 供圖 這4款智能靈巧手當中，類人自由度靈巧手主要面向高端科研和技術驗證需求，憑藉21個驅動控制25個自由度的設計，實現堪比人手的靈活度。12×8陣列指尖觸覺傳感器和5公斤負載能力的配置，使其能輕鬆完成穿針引線、調製咖啡等精細操作。 通用智能靈巧手提供兩種配置選擇，能夠滿足更多的需求場景：L1版本採用7驅動15關節設計，實現15公斤負載；L2版本12驅動12關節，負載提升至20公斤。 高速自適應靈巧手的快速響應設計，讓它在高節拍的生產線上遊刃有餘，其亮點在於最大720度/秒的超高手指關節速度確保作業效率，獨特的機械自適應結構無需複雜傳感器就能自動調節抓取力度。 三指靈巧手則採用4個主動自由度配合被動自適應結構，5公斤負載能力，手指關節速度超過180度/秒，成本則控制在極具競爭力的水平。 此次參展的具身智慧機器人分別以「無際」「無畏」「無憂」命名。 「無際」具身智慧機器人專注於工業場景的多樣化需求。能完成從地面到兩米高度的全範圍作業，既可俯身抓取地面的各種物品，又可升至高處完成空中任務；頭部和腰部的俯仰功能配合系列靈巧手，讓它能夠自主操縱各種工具，在各種工業場景中完成高速抓取、零部件搬運及裝配等複雜任務；全身49個自由度的配置和4套相機的360度全方位感知能力，確保它在複雜工業環境中的工作能力和適應能力。 「無畏」具身智慧機器人則是為極端環境而生，應用於排爆、生化核危險物處置等高風險場景，成為生命的守護者。可選配的多種運動單元(標準履帶、雙擺臂履帶、四足、無人機等)，讓它能夠適應各種複雜地形；自主智能操作或人機遙操作雙控制模式供選擇，在保證任務完成的同時最大程度確保操作人員安全性。 「無憂」具身智慧機器人瞄準公共服務、家庭服務、養老助老等民生場景。相比工業應用，其服務場景對機器人的安全性、友好性有更高要求，因此在設計上充分考慮到人機互動的舒適性和安全性。 中科矽紀研發的智能靈巧手、具身智慧機器人等產品。中科矽紀 供圖 據了解，參展2025世界機器人大會的多款智能靈巧手、具身智慧機器人，由中國科學院自動化研究所孵化的科創企業中科矽紀研發，這支源於該所多模態人工智慧系統全國重點實驗室的團隊，已建立最全的靈巧手具身智能算法體系，通過深度學習算法讓靈巧手擁有自主感知、理解和決策能力，能夠像人一樣根據工具形狀、類別及使用目的來選擇抓取方式。這種軟硬協同的創新模式，讓機器人真正實現從「能用」工具到「會用」工具的跨越。 研發團隊表示，智能靈巧手是核心部件，具身智慧機器人整機則是面向實際應用的完整解決方案，中科矽紀正在構建一個完整的具身智能生態。(完)
成都8月13日電 (楊予頔 何浠)「我已經在荷花池逛了三四天了，基本上都是幫參賽運動員買的裝備。」近日，在成都荷花池批發市場，亞洲奧林匹克理事會副主席柴亞帕·西裡瓦(Chaiyapak Siriwat)提著滿噹噹的購物袋，在成都荷花池批發市場裡邊走邊盤點。 自成都世運會開賽以來，許多涉賽人員一有空檔就會在成都體驗人文風情，或前往知名景區領略風景名勝魅力，更有不少人開啟了「嗨購」模式。 「我來過中國很多次，也非常喜歡購物，但是是第一次來批發市場。」當天以50元的單價一次性購入了13件T恤的柴亞帕，此前還採購了成堆的大熊貓玩偶和日用品。柴亞帕的直言「搞批發」太有趣了：「現在世界各地都在銷售中國製造的商品，因為它不僅質量好，而且物美價廉。中國製造是最棒的！我下次還來。」 對埃及武術散打教練拉米·阿卜杜勒阿齊茲(Rami Abdalazez)來說，買夠回家「交差」的商品是他荷花池之行的重要任務。「我還在開羅做攻略的時候，AI軟體就給我推薦了荷花池。」拉著在荷花池剛購入的行李箱，拉米和他的隊員在荷花池已經「暴走」近3小時，購入了不少商品。 「一雙140元，兩雙一起買，200元行不行？」在購物之旅的最後一站，拉米亮出了他的砍價「絕活」。「我們埃及人都會砍價，我很有經驗的，一般都會對半『砍』。」最終，拉米成功將兩雙極具性價比的運動鞋，塞進了本就鼓鼓囊囊的新行李箱裡。「我妻子還想讓我買一箱中國方便麵回去，但我實在是拿不下了，只能臨走再買了。」拉米說。 埃及武術散打教練拉米·阿卜杜勒阿齊茲(Rami Abdalazez)與隊員一同購物。楊予頔攝 同樣希望給家人帶紀念品回去的，還有來自愛爾蘭的自由搏擊教練大衛·赫弗南(David Heffernan)和馬丁·班農(Martin Bannon)。「我倆都有孫子孫女。聽朋友說荷花池很不錯，我們就想著過來看看有沒有合適的東西給孫子孫女帶回去。」拿起一雙細閃的粉色運動鞋，大衛迫不及待地向售貨員詢價，「我的小孫女一定會喜歡這雙鞋。」一旁的售貨員在計算器上敲下的數字，令大衛興奮不已：「60元！太好了，就要這雙，謝謝。」 在荷花池市場內專門銷售玩偶等周邊紀念品的商區，一場「一元拉鋸戰」正激烈上演。來自南非的國際合氣道聯合會秘書長科尼利厄斯·休曼(Cornelius Human)用手勢比劃著「32」，售貨員則憋著笑在計算機上敲下「33」。經過4輪「混戰」，科尼利厄斯最終砍價成功。售貨員一邊裝貨，一邊笑著說：「他是從38元一路『砍』下來的，這位先生是職業的砍價高手。」而拿到心儀商品的科尼利厄斯笑得合不攏嘴，「雖然商品的定價本來就不高，但是他們還是願意和我們討價還價，這真的很有意思，我也很享受砍價成功後的快樂」。 科尼利厄斯·休曼(Cornelius Human)與妻子一同展示此次購買的紀念品。楊予頔攝 收好自己的「戰利品」後，科尼利厄斯又投向了大熊貓玩偶專區。「今天早上我們才去了熊貓基地，運氣很好，看到了憨態可掬的大熊貓。所以我和妻子都決定買點紀念品回去。不然如果從成都回家，卻沒給家人帶『熊貓』回去的話，你就會惹上大『麻煩』。」說話間，科尼利厄斯拿起了一個胸前印著成都字樣的大熊貓玩偶。「它會和我們一起從成都，一路飛回約翰尼斯堡，成為家中一個很不錯的裝飾品。」 據了解，自8月3日以來，荷花池批發市場共設置6個服務涉賽人員的志願者點位，共接待世運會涉賽人員千餘人次。(完)
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