機器人運動會後，兩場頂級機器人活動又在「冰絲帶」接力上演
2026-01-06 09:36 9,315次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
雪梨8月9日電 (記者 薄雯雯)當地時間8日下午，中國駐雪梨總領館舉辦「歌頌和平，唱響未來」走進總領館活動。澳大利亞20餘所學校大中小學生等300餘人參加。 當地時間8月8日，澳大利亞雪梨，中國駐雪梨總領館舉辦「歌頌和平，唱響未來」走進總領館活動。活動期間，澳大利亞青少年觀看舞獅、合唱等文藝表演，體驗書法、投壺等中國文化互動項目。 記者 薄雯雯 攝 活動中，中澳青少年共唱和平與友誼之歌，欣賞川劇變臉、舞獅、合唱等文藝表演，體驗書法、投壺等中國文化互動項目。 「我很喜歡川劇變臉表演，太酷了，不知道他是如何做到的。」來自聖伊格內修斯男校的哈德森說。今年16歲的哈裡當天表演了舞龍，贏得現場陣陣歡呼與掌聲。他說：「這是我第一次來到中國駐雪梨總領館，今天的活動太棒了，開場表演令人驚嘆，特別是舞獅表演我很喜歡。」 當地時間8月8日，澳大利亞雪梨，中國駐雪梨總領館舉辦「歌頌和平，唱響未來」走進總領館活動。活動期間，澳大利亞青少年觀看舞獅、合唱等文藝表演，體驗書法、投壺等中國文化互動項目。 記者 薄雯雯 攝 在書法體驗區，許多澳大利亞青少年手握毛筆，在宣紙上一筆一畫地寫下「和平」「友誼」「合作」等詞語。 中國駐雪梨總領事王愚在致辭環節中表示，今年是中國人民抗日戰爭暨世界反法西斯戰爭勝利80周年，在這場保衛人類和平與正義的偉大鬥爭中，中澳兩國人民都作出重要貢獻。我們要格外珍惜今日的和平。「我們期待同澳各界攜手，推動中澳青少年深入交流、增進理解、共同成長，成為推動中澳關係向好發展，守護人類和平的未來力量。」(完)
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