世界人形機器人運動會將於8月14日開幕,作為重要項目之一的足球賽預選賽已先一步開賽。來自國內高校的參賽隊GeoHBots在比賽中早早陷入了以少打多的局面。團隊成員向北京商報記者解釋稱,他們的機器人在比賽中吃到紅牌被罰出場,原因是算法不會識別對方的機器人而導致的對抗,被裁判視作背後惡意衝撞,「它只會看球、場地」。 據悉,參加3v3比賽的團隊每支有四個機器人可供使用,三名首發一名替補,少一人的局面無疑讓GeoHBots團隊非常被動。 在綠茵場上跌跌撞撞的金屬身影,實則是一場關乎產業未來的技術練兵——笨拙的動作調試、程序算法的優化、失敗案例的積累,都是人形機器人從實驗室走向商業化場景這一進化路徑上這樣那樣的微調。 技術的綜合考試 機器人足球賽從不是為了復刻人類球賽的精彩,而是給技術能力搭了個實戰考場。 加速進化機器人公司售後技術支持負責人呂明向北京商報記者拆解了這場考試的核心考點:「機器人的運控,就是運動能力、步態這些,下肢能走多快、用什麼樣的步態、有什麼樣的腳法,都是機器人能踢球的基礎;上半身則是感知,主要是視覺,能不能看得準,看得準才能踢得準;最後是決策,就是在什麼情況下用什麼樣的動作,怎麼樣去做接下來要做的動作。」 賽場邊各支隊伍的備賽細節,透出相似的技術打磨縮影:來自馬來西亞的Team Robotedge團隊向北京商報記者介紹,比賽開始前他們要反覆通過電腦調整機器人的靈敏度、運控參數,還要讓機器人持續識別、捕捉比賽用球——這是在針對性訓練運控與感知能力。GeoHBots也向記者透露,他們需要在賽前把自己的代碼、程序刷進去,其中包含視覺、動作、策略等細節,都是為實戰而做的準備。 在現場,你時常能看到一個人類隊員舉著一臺電腦跟著一臺人形機器人,二者通過一根長長的、有點像牽引繩的數據線相連,這正是他們在調試準備——機器人將數據畫面等傳到電腦,人類基於這些數據進行調優。當然,在比賽的時候,這些機器人都需要放開繩子,自主發揮。但考試並不一帆風順,呂明向北京商報記者進一步分析稱,如果機器人的視覺不行,那就看不清、定位不好、踢不準;如果決策不行,該用什麼動作卻做了錯誤判斷。這幾個因素一疊加,強隊跟弱隊的區別就很大了——有的機器人因視覺盲區對著空場地狂奔,有的因決策失誤放棄防守猛衝前場,最終被踢成大比分的慘敗。 但這些考砸了的時刻並非毫無價值——就像企業技術迭代的「錯題本」,每一次失誤都在為算法優化提供精準坐標。 為應用試金 或許有人疑惑,興師動眾讓這麼多人和機器人在賽場折騰,意義何在?答案藏在那些並不非常外顯的技術細節裡。 呂明指著一位在場上做著橫移動作的機器人向北京商報記者解釋:「你看他有那種橫移的,像螃蟹步,這就算是盤帶了。」這種賽場練就的移動步伐,未來可能就是家庭中服務機器人在客廳繞開茶几的靈活身法。 呂明還提到,這些機器人很多是一天要踢四場比賽,在劇烈、頻繁的碰撞下依然能正常運作,摔倒也能自己站起來——這種穩定、耐用,可自我調整的硬體性能,正是工業協作、家庭陪護等場景的核心需求。 前述機器人那種「只認球不認人」的識別局限,也可通過更複雜的算法解決,把環境感知數據練好,未來就能分清水杯、遙控器和毛巾,避免服務場景中的烏龍。 參賽生態還藏著產業進階的新生力量。Geo-HBots團隊向北京商報記者透露,他們賽前僅用不到兩個月準備,依託的正是廠商提供的開源基礎平臺;呂明也向記者表示,現在其實還很難談比賽質量,更多是讓大家上場激發熱情。人形機器人在國內剛起步,加速進化公司的機器人在交付參賽團隊時就自帶一套開源Demo算法供參賽者調試。「要讓學生通過比賽走完流程,對機器人有理解,再有興趣去研究,畢竟做運控、做感知、做策略,理論和實踐是很不一樣的。」 每次有進球發生,現場參賽隊成員總會爆發出不亞於自己踢比賽進球時的歡呼,看得出他們確實很高興,像是以一種主教練的身份——這種包容性強的參與生態,正在培育未來的開發者群體。 慢功夫裡的大未來 比賽當中,有些進攻輪次非常簡單粗暴——某隊的機器人在中場附近大力射門,然後球就徑直跨過半場,滾進對方球門。 但人形機器人產業的進化,不可能是一蹴而就的爆發,需要在包括賽場在內的試錯中沉澱慢功夫。 呂明向北京商報記者強調比賽數據的核心價值:「我們會持續做相關的解決方案,掌握的數據越來越多,機器人模型的學習能力、判斷能力也會變強。最終還是要推動人形機器人領域發展,比賽只是其中一種形式,也是為了驗證我們的硬體、軟體、算法能力,讓它以後能服務更多其他場景。」 這些在綠茵場上積累的硬控穩定性、感知精準度、決策合理性,正在編織一張技術網絡:硬體耐用性達標了,機器人才能走進真實場景;算法識別準了,才能理解人類需求;多模塊協同順了,商業化落地才有底氣。 或許十年後,當家庭機器人熟練地幫你遞水、工廠機器人精準搬運零件時,它們的運動神經和大腦邏輯,最早正是在這場笨拙的足球賽裡,被一群學生和工程師一點點打磨出來的。 眼前跌跌撞撞的機械身影,正在用成功或失敗的動作,攢下人形機器人產業的未來底氣。 北京商報記者 陶鳳 實習記者 王天逸
成都8月10日電 題:一根拔河繩聯通世界:世運健兒從角力到相擁 作者 王利文 成都世運會拔河賽場上,一根長35米、周長12.5釐米的麻繩點燃全場,被運動員們緊緊攥住。當哨聲響起,繩索不僅是兩端力量的碰撞,更成為交心的橋梁,聯通的是競技,也是團結。 拔河是1981年首屆世運會以來的保留項目,但不同於常見的硬地拔河,世運會拔河在室外天然草皮進行。草地拔河遠不止一起使勁兒那麼簡單,高水平隊伍就如一個人在比賽,每個人的力量都要用在一個方向上,還要做到動作和發力時間節點高度一致。 8月9日,2025年成都世運會男子室外拔河640公斤級決賽在東安湖體育公園中央廣場進行,英國隊勝瑞士隊奪得冠軍。 記者 劉忠俊 攝 滿頭銀髮的英國老將理察·約翰·基特利(Richard John Keightley)從事拔河運動已有54年,「8月23日我就72歲了,但每周訓練、周末比賽從未間斷。」在640公斤級比賽中,英國隊戰勝瑞士隊奪冠,賽場上他看著隊友們的肩膀同步起伏,繩索上的中心點正一寸寸挪向己方。 在英國,拔河是社區生活的重要部分,也是鄰裡增進情誼的契機。理察所在的隊伍,隊員來自不同行業,因對拔河的熱愛相聚。雖年歲已高,他依然在團隊中承擔後勤與訓練指導工作,為年輕隊員傳授技巧。這份堅守與付出背後,藏著幾代人的集體記憶。 拔河運動在歐洲盛行。荷蘭選手杰倫·尼烏文赫伊斯(Jeroen Nieuwenhuis)用粗糙的大手摩挲繩索,白天務工、晚間三小時訓練成為他的日常。荷蘭拔河民眾基礎深厚,隊伍尤重技巧傳承。在他眼中,這項運動是力量與技巧的博弈:「快則十秒決勝負,慢則十分鐘磨意志。」 8月9日,2025年成都世運會男子室外拔河640公斤級決賽在東安湖體育公園中央廣場進行,拔河比賽吸引眾多觀眾。 記者 劉忠俊 攝 瑞士拔河運動員斯文·格拉尼(Sven Grani)分享道,拔河遠比看上去複雜,背後是團隊大量付出與協作。從氣溫低的家鄉來到成都,隊友們共同適應著溼熱天氣,彼此調整站位,一個眼神便知何時該收力或迸發。 德國教練斯特凡·海曼(Stefan Heimann)介紹,德國拔河歷史悠久,本國老牌俱樂部傳承下來的不僅是技巧,更是精神。他帶領的隊伍由五家俱樂部成員組成,克服了初期溝通與磨合難關,賽場之上憑藉團隊協作精準發力。「訓練中磨合出的默契,早已超越勝負本身。」 8月9日,2025年成都世運會男子室外拔河640公斤級決賽在東安湖體育公園中央廣場進行,看臺上觀眾為拔河參賽隊員們加油吶喊。 記者 劉忠俊 攝 在成都,繩索串聯起的不僅是競技。賽場外各種語言的助威聲迭起,與成都市民「兄弟夥,雄起」的方言呼聲交織碰撞;比賽之餘,運動員們圍坐討教溼熱天氣裡保持握力的訣竅,分享應對草皮溼滑的妙招;鏡頭前,大家肩並肩合影,笑著約好賽後同遊成都。繩索兩端的「對手」,此刻早已成了惺惺相惜的夥伴。 儘管擁有悠久的硬地拔河傳統,但中國因草地拔河起步較晚且競技水平有限缺席了此次角逐。不過,中國隊同樣通過世運會的繩索與世界聯通。中國拔河協會會長何珍文表示,承辦此次世運會意義重大,中國可藉此了解世界拔河運動發展動態、學習先進技術和辦賽經驗,吸引更多人參與其中。 「中心點會移動,但我們的手,始終握著同一根繩子。」德國教練斯特凡·海曼的話道出了這項運動的真諦。輸贏之外,這根繩索成為一道柔軟的橋,讓不同膚色、職業、語言的人們,通過體育找到對熱愛與團結的共鳴。(完)
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