（活力中國調研行）探訪浙江壇頭村：百年古屋間的發展新動能
2025-10-21 14:58 3,693次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
新疆雙河8月12日電 (龐禕然)新疆生產建設兵團第五師雙河市與新疆社會科學院戰略合作籤約暨新疆社會科學院兵團第五師邊疆治理研究院揭牌儀式，11日在雙河市舉行。此次合作旨在深化邊疆治理研究、傳承歷史文化、促進區域發展，為邊疆繁榮穩定注入新動能。 新疆社會科學院黨委書記、副院長李濤在致辭中說，新疆社會科學院深耕邊疆治理、民族發展、文化傳承等領域，此次與第五師雙河市合作成立研究院，將依託雙方優勢開展跨學科研究，探索具有中國特色、新疆特點的邊疆治理路徑，讓歷史與實踐經驗在新時代煥發新價值。 第五師雙河市與新疆社會科學院戰略合作籤約儀式。龐禕然 攝 第五師雙河市黨委副書記、師長王強表示，此次合作，雙方將聚焦雙河都督府歷史文化挖掘，開展訂單式課題研究與實地調研，以專業力量賦能基層治理實踐；同時緊扣多元文化交流、治理效能提升等領域，探索可複製推廣的「雙河經驗」，助力「兩區四基地」建設，推動經濟社會高質量發展。 在籤約環節，新疆社會科學院黨委委員、副院長蔣新衛與第五師雙河市黨委常委、副政委，宣傳部部長郭曉軍代表雙方籤署戰略合作協議。根據協議，雙方將依託各自優勢，開展跨學科研究，聚焦邊疆治理創新、歷史文化傳承、區域經濟發展等領域，形成一批兼具理論深度與實踐價值的成果。 新疆社會科學院兵團第五師邊疆治理研究院揭牌。龐禕然 攝 交流發言環節，專家學者紛紛建言獻策。新疆社會科學院原副院長田衛疆指出，雙河市是歷史上雙河都督府的延續，研究院應圍繞鑄牢中華民族共同體意識，挖掘本地歷史文化資源，弘揚兵團精神，為邊疆發展提供理論支撐。 新疆社會科學院歷史研究院院長馬合木提·阿布都外力從歷史延續性視角強調，從唐代雙河都督府到今日雙河市，邊疆治理的智慧一脈相承，研究院需系統梳理歷史經驗，服務當代治理。 第五師黨委黨史研究室主任李玲君表示，將以合作為新起點，聚焦雙河都督府歷史文化這一重要課題，助力講好中國故事的新疆篇章。(完)
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