河北省防汛抗旱指揮部啟動防汛Ⅳ級應急響應
2025-12-16 06:28 3,892次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
成都8月13日電 (記者 嶽依桐)成都世運會軟式曲棍球項目13日收官。芬蘭女隊奪得世運會歷史上該項目的首枚金牌。上屆世運會冠軍瑞典男隊衛冕。中國隊僅參加男子項目，位列第八。 成都世運會首設軟式曲棍球項目女子組比賽。曾在過往的14次世錦賽中奪得過11次冠軍的瑞典隊實力強勁，是公認的奪冠熱門，卻在決賽中爆冷以2:3負於芬蘭隊。 賽後，芬蘭隊選手索菲婭·米滕塔格告訴記者，能獲得這枚金牌，對於整個隊伍而言都意義重大。「我為我們每一個人驕傲，我們這一場表現很好，心態也很好，我知道勝利會來的！」 圖為13日下午成都世運會軟式曲棍球女子項目的決賽現場，白衣為芬蘭隊。記者 嶽依桐 攝 男子項目決賽中，兩大奪冠熱門瑞典隊與芬蘭隊相遇。前者是上屆世運會該項目冠軍，後者曾拿下過世錦賽男子項目的5次冠軍。雙方實力相當，第一局即將結束時，瑞典隊19號球員菲利普·埃裡克松才成功打入第一球。最終，瑞典隊以2:1成功衛冕。 菲利普·埃裡克松賽後受訪表示，能代表自己的國家登上賽場，並贏得一枚金牌，這是一件榮幸又美好的事。「希望下一屆世運會我還能代表瑞典出戰。」 值得一提的是，菲利普·埃裡克松為中國首次組建國家隊參與世運會軟式曲棍球比賽感到欣喜，在他看來，這對軟式曲棍球運動的發展是一件好事。「我們前幾天還拜訪了中國隊，並和他們一起訓練，大家相互交流很愉快。我相信，中國隊一定有一個光明的未來。」 中國軟式曲棍球國家隊助理教練何曉龍此前表示，此次中國隊抱著學習的態度和世界強隊比賽，收穫很大。9月份隊伍會重新組織集訓，為之後的比賽做好準備。 中國隊隊長杜三洋則認為，通過參賽積累經驗，不僅更加了解軟式曲棍球運動最新發展情況，也為中國隊未來技術和戰術的精進提供了方向，能夠正視自己和高水平運動員的差距，已經有很大收穫。(完)
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