廣州日報訊 (全媒體記者湯南 通訊員劉森榮、範淑玲攝影報導)「老闆你好,這些水多久換一次呀?」在蕭崗農貿市場的一處花檔前,執法人員指著水培花卉問道。「四五天,有時一周。」聽到檔主回答,執法人員馬上告知,當前是防控關鍵期,「每天徹底倒掉舊水,刷淨瓶子盆底,重點衝洗富貴竹根上黏液,蚊卵最愛藏這裡!您勤換水,花養得好,生意好,街坊和你的健康也有保障。」老闆聽了連連點頭:「懂了!我這就換,以後當大事記著!」 白雲區市場監管局將宣傳教育作為「兩熱」防控第一道防線,全區24個市場監管所通過靈活舉辦線上培訓課、廣泛轉發科普資料、醒目張貼宣傳海報等多重渠道,向全區農貿市場管理方和從業人員全面普及「兩熱」疫情的危害性、傳播途徑及核心防控要點。 據介紹,白雲區市場監管局組建專項督導檢查組,對全區農貿市場展開高頻次、無死角的地毯式督查。檢查組緊盯環境衛生整治核心環節,重點排查農貿市場活禽區、水產區、排水溝渠、垃圾收集點、衛生間等易孳生蚊蟲的衛生死角,強力督促市場開辦方嚴格執行「1110」制度(一日一清潔消毒、一周一大掃除、一月一休市、活禽零存欄)。 據悉,自本輪「兩熱」防控攻堅戰打響以來,白雲區市場監管局執法人員持續奮戰在防控最前沿,累計出動861人次,足跡遍布全區74家農貿市場,實現了督導檢查100%全覆蓋。對檢查過程中發現的問題均現場督促整改到位並跟蹤問效。截至目前,白雲區所有農貿市場均已實現專業消殺全覆蓋,為市民構築起一道堅實的健康屏障。
成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱,該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛,有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖,大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小,重約1克、長約2釐米,只有一個硬幣大小。它還跑得快,行走直線速度可達9.6釐米/秒,一秒內可實現原地轉彎280度。同時,它還特別靈活,就算從高處跌落被迫「翻了個身」,也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力,120斤的人踩上它,依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看,「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片,實則是由柔性壓電材料製成的驅動器,相當於「蟑螂」的「人工肌肉」,調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上,分布著電池、控制電路、傳感器等部件,憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板,就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中,「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的,僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理,正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感,來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗,突然注意到重量較輕的機器人,會隨著身上部件振動頻率的不同,作出超出設計預想的爬行方向,例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現,到相關理論提出,再到實驗驗證得出計算公式,電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢,就是僅靠調節單個驅動器的頻率,便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外,這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時,四條腿就變成了「船槳」,受水的阻力運動變緩,但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
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