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2025-11-11 04:31 6,384次浏览世界人形機器人運動會將於8月14日開幕，作為重要項目之一的足球賽預選賽已先一步開賽。來自國內高校的參賽隊GeoHBots在比賽中早早陷入了以少打多的局面。團隊成員向北京商報記者解釋稱，他們的機器人在比賽中吃到紅牌被罰出場，原因是算法不會識別對方的機器人而導致的對抗，被裁判視作背後惡意衝撞，「它只會看球、場地」。 據悉，參加3v3比賽的團隊每支有四個機器人可供使用，三名首發一名替補，少一人的局面無疑讓GeoHBots團隊非常被動。 在綠茵場上跌跌撞撞的金屬身影，實則是一場關乎產業未來的技術練兵——笨拙的動作調試、程序算法的優化、失敗案例的積累，都是人形機器人從實驗室走向商業化場景這一進化路徑上這樣那樣的微調。 技術的綜合考試 機器人足球賽從不是為了復刻人類球賽的精彩，而是給技術能力搭了個實戰考場。 加速進化機器人公司售後技術支持負責人呂明向北京商報記者拆解了這場考試的核心考點：「機器人的運控，就是運動能力、步態這些，下肢能走多快、用什麼樣的步態、有什麼樣的腳法，都是機器人能踢球的基礎；上半身則是感知，主要是視覺，能不能看得準，看得準才能踢得準；最後是決策，就是在什麼情況下用什麼樣的動作，怎麼樣去做接下來要做的動作。」 賽場邊各支隊伍的備賽細節，透出相似的技術打磨縮影：來自馬來西亞的Team Robotedge團隊向北京商報記者介紹，比賽開始前他們要反覆通過電腦調整機器人的靈敏度、運控參數，還要讓機器人持續識別、捕捉比賽用球——這是在針對性訓練運控與感知能力。GeoHBots也向記者透露，他們需要在賽前把自己的代碼、程序刷進去，其中包含視覺、動作、策略等細節，都是為實戰而做的準備。 在現場，你時常能看到一個人類隊員舉著一臺電腦跟著一臺人形機器人，二者通過一根長長的、有點像牽引繩的數據線相連，這正是他們在調試準備——機器人將數據畫面等傳到電腦，人類基於這些數據進行調優。當然，在比賽的時候，這些機器人都需要放開繩子，自主發揮。但考試並不一帆風順，呂明向北京商報記者進一步分析稱，如果機器人的視覺不行，那就看不清、定位不好、踢不準；如果決策不行，該用什麼動作卻做了錯誤判斷。這幾個因素一疊加，強隊跟弱隊的區別就很大了——有的機器人因視覺盲區對著空場地狂奔，有的因決策失誤放棄防守猛衝前場，最終被踢成大比分的慘敗。 但這些考砸了的時刻並非毫無價值——就像企業技術迭代的「錯題本」，每一次失誤都在為算法優化提供精準坐標。 為應用試金 或許有人疑惑，興師動眾讓這麼多人和機器人在賽場折騰，意義何在？答案藏在那些並不非常外顯的技術細節裡。 呂明指著一位在場上做著橫移動作的機器人向北京商報記者解釋：「你看他有那種橫移的，像螃蟹步，這就算是盤帶了。」這種賽場練就的移動步伐，未來可能就是家庭中服務機器人在客廳繞開茶几的靈活身法。 呂明還提到，這些機器人很多是一天要踢四場比賽，在劇烈、頻繁的碰撞下依然能正常運作，摔倒也能自己站起來——這種穩定、耐用，可自我調整的硬體性能，正是工業協作、家庭陪護等場景的核心需求。 前述機器人那種「只認球不認人」的識別局限，也可通過更複雜的算法解決，把環境感知數據練好，未來就能分清水杯、遙控器和毛巾，避免服務場景中的烏龍。 參賽生態還藏著產業進階的新生力量。Geo-HBots團隊向北京商報記者透露，他們賽前僅用不到兩個月準備，依託的正是廠商提供的開源基礎平臺；呂明也向記者表示，現在其實還很難談比賽質量，更多是讓大家上場激發熱情。人形機器人在國內剛起步，加速進化公司的機器人在交付參賽團隊時就自帶一套開源Demo算法供參賽者調試。「要讓學生通過比賽走完流程，對機器人有理解，再有興趣去研究，畢竟做運控、做感知、做策略，理論和實踐是很不一樣的。」 每次有進球發生，現場參賽隊成員總會爆發出不亞於自己踢比賽進球時的歡呼，看得出他們確實很高興，像是以一種主教練的身份——這種包容性強的參與生態，正在培育未來的開發者群體。 慢功夫裡的大未來 比賽當中，有些進攻輪次非常簡單粗暴——某隊的機器人在中場附近大力射門，然後球就徑直跨過半場，滾進對方球門。 但人形機器人產業的進化，不可能是一蹴而就的爆發，需要在包括賽場在內的試錯中沉澱慢功夫。 呂明向北京商報記者強調比賽數據的核心價值：「我們會持續做相關的解決方案，掌握的數據越來越多，機器人模型的學習能力、判斷能力也會變強。最終還是要推動人形機器人領域發展，比賽只是其中一種形式，也是為了驗證我們的硬體、軟體、算法能力，讓它以後能服務更多其他場景。」 這些在綠茵場上積累的硬控穩定性、感知精準度、決策合理性，正在編織一張技術網絡：硬體耐用性達標了，機器人才能走進真實場景；算法識別準了，才能理解人類需求；多模塊協同順了，商業化落地才有底氣。 或許十年後，當家庭機器人熟練地幫你遞水、工廠機器人精準搬運零件時，它們的運動神經和大腦邏輯，最早正是在這場笨拙的足球賽裡，被一群學生和工程師一點點打磨出來的。 眼前跌跌撞撞的機械身影，正在用成功或失敗的動作，攢下人形機器人產業的未來底氣。 北京商報記者 陶鳳 實習記者 王天逸
延安革命紀念館裡，講解員向參觀者生動講述陝北民歌《東方紅》創作、改編的故事。 講解結束後，歌聲從人群中響起，不斷有參觀者加入合唱。老黨員鄭金星的眼眶漸漸溼潤了，「一直想來延安看看，今天終於圓夢了」。 延安，中國革命的聖地、新中國的搖籃。1935年至1948年，黨中央和毛澤東同志等老一輩革命家在這裡生活和戰鬥了13個春秋，領導中國革命事業從低潮走向高潮、實現歷史性轉折，扭轉了中國前途命運。 寶塔山下，弦歌不輟。 《延安頌》與「一本永遠讀不完的書」 延安革命舊址見證了我們黨在延安時期領導中國革命、探索馬克思主義中國化時代化的光輝歷程，是一本永遠讀不完的書。 陝西延安城西北，雨後的楊家嶺革命舊址，中央大禮堂巍然矗立。在楊家嶺期間，中國共產黨召開第七次全國代表大會，開展延安整風運動，領導中國人民抗日戰爭。 「進步青年唱著這首歌奔赴延安……」打磨講稿、配樂演唱，楊家嶺革命舊址管理處副主任薛健以《延安頌》開場，一次次把革命老區的故事講給來自五湖四海的人們，「群山結成了堅固的圍屏……到處傳遍了抗戰的歌聲……」歌聲穿越八十餘載，依然打動人心。 薛健說：「我們黨成立時只有50多名黨員，到七大召開時已經擁有121萬名黨員。」截至去年底，中國共產黨黨員數量達到10027.1萬名。 王家坪革命舊址，樹蔭下，一堂思政課正在進行。 「毛澤東同志等老一輩革命家以敏銳的眼光和深刻的洞察力思考中國的前途命運，就中國革命作出了一系列重大決策，為我們黨後來不斷從勝利走向勝利指明了正確方向、開闢了正確道路。」國防大學政治學院西安校區副教授王增祺從歷史深處講到新時代發展。「在革命先烈戰鬥、生活過的地方上思政課，我的內心滿是崇敬，我們要用實際行動展現青年擔當。」一名學員說。 革命舊址上的生動課堂，在延安很常見。近年來，延安市依託紅色資源優勢，打造了75個現場教學點，建起500多人的教育培訓師資庫，開發「重走長徵路」「重溫『窯洞對』」「重悟為人民服務講話」等主題教學線路，努力把紅色資源利用好、把紅色傳統發揚好。 國防大學政治學院西安校區教授錢均鵬是王家坪的常客。30多年間，她見證了延安革命舊址的變化，「環境更好了、展陳更豐富了，現場教學、文藝表演等方式豐富了觀眾體驗。」在錢均鵬看來，「這本『永遠讀不完的書』，常讀常新。」 《黃河大合唱》與星空下的演出 延安文藝紀念館前館長劉妮永遠忘不了3年前那一幕：年逾八旬的冼星海之女冼妮娜把父親用過的指揮棒交到她手裡，兩人熱淚盈眶。 這根小小的銅製指揮棒，跟隨冼星海輾轉國內外，如今珍藏於延安文藝紀念館，每天接受眾多參觀者的敬意。 「風在吼，馬在叫，黃河在咆哮……」拉開時光之幕，鏡頭回到1939年春天。34歲的冼星海正是用這支指揮棒，指揮合唱團唱響了《黃河大合唱》。自此，這首誕生於窯洞中的交響史詩傳唱全國，成為抗日烽火中凝聚民族力量的戰歌；時至今日，它的旋律仍流淌在無數中華兒女的血液中。 隨著魯迅藝術學院的成立，延安迅速成為愛國青年和文藝工作者的精神家園，孕育出無數經典作品。「他們心中都有一個衝動，要用作品表達時代、民族的聲音。」劉妮說，「在不少前輩的記憶中，延安時期生活雖然艱苦，但處處都有嘹亮的歌聲。」 歷史的片段不斷聚攏。2007年以來，延安文藝紀念館共徵集各類文物、史料和藝術品近5萬件，推進文物保護和傳承，讓文藝為人民服務的追求一代代傳下去。 這裡有一場跨越時空的「對話」。 星空下的金延安旅遊度假區，人們仿佛回到上世紀三四十年代的延安，1∶1復刻的安瀾門、新華書店等標誌性建築被打造成沉浸式小劇場。鐘樓南側，《黃河大合唱》歌聲驟起，時空交織，黃河怒號。 這是大型歌舞劇《延安十三年》中的一幕，《落腳延安》《事變破曉》《百花齊放》《艱苦奮鬥》《東渡解放》《歌唱祖國》等篇章再現崢嶸歲月。「參觀舊址、欣賞演出，讓人更加深刻地感受到抗戰勝利來之不易，也更珍惜今天的幸福。」遊客王先生特意趁暑假帶孩子來感受紅色文化。 「我們希望創新表達，激發新時代紅色文旅產業新動能。」陝西旅遊集團延安文化旅遊產業投資有限公司黨委書記國小強介紹，自2019年開業以來，金延安旅遊度假區累計接待遊客超2000萬人次。 《南泥灣》與金果果 巨幅稻田畫繪成「紀念抗戰勝利80周年」的圖案，南泥灣風景區遊人如織。「花籃的花兒香，聽我來唱一唱……」《南泥灣》的旋律閃入腦海。 中共中央機關遷駐延安後，由於敵人的軍事包圍、經濟封鎖，條件十分艱苦。延安軍民積極響應毛澤東同志發出的「自己動手、豐衣足食」號召，開展了熱火朝天的大生產運動，有力支持了抗日前線。 「團長號召挖三畝，英雄個個齊努力……」南泥灣大生產紀念館，一首《生產忙壞了陳團長》的曲譜引得遊客爭相試唱，陳團長四處奔忙的形象躍然眼前。這位陳團長，正是三五九旅七一八團模範團長陳宗堯，1945年在南下作戰中不幸犧牲。這首歌曲成為英雄氣概的註腳。 自力更生、艱苦奮鬥的創業精神，是延安精神的重要內容。曾經，軍民齊心墾荒，讓「爛泥灣」變成了「陝北的好江南」；進入新時代，延安幹部群眾奮發圖強，革命老區氣象新。 距南泥灣不遠，柳林鎮南莊河村的山地蘋果長勢喜人。 「習近平總書記2022年在延安考察時強調，『陝北的氣候、光照、緯度、海拔等非常適宜發展蘋果種植』『這是最好的、最合適的產業』。這真是說到我們心坎上了。」南莊河村村幹部高祥分享近些年果園裡的新鮮事：春季氣象大數據「護花」，夏秋防雹網「護果」，水肥一體化滴灌，「我們村的蘋果都跟著航天員上『天宮』啦！」 政府扶持，農技專家幫忙，果農日子越過越好，南莊河村果農僅蘋果一項人均年收入1.9萬元。高祥笑聲爽朗，「我們還搞電商、開展果樹認養，鄉親們一起致富。」 果樹種得好，倉儲、深加工、營銷能否跟得上？ 在中國供銷集團延長公司，冷藏庫連通智能選果車間。公司副總經理張兆華介紹，智能選果線能「拍CT」，快速找出病果、差果，繼而精準分揀、自動稱重、分級裝箱，讓選果效率大大提高。 張兆華最近正抓緊調試蘋果飲品加工線，「多層次利用，多環節增值，延安蘋果的產業鏈越來越長。」延安現有果品精深加工企業39家，延安蘋果全產業鏈產值達550億元。 在延安市果業中心，一本延安蘋果視覺識別策劃書擺在中心主任路樹國的案頭。從業幾十年，他見證了延安蘋果產量突破500萬畝，躋身中國蘋果品牌價值榜前列。「加強防災減災能力、增加產品附加值、擦亮金字招牌，是我們繼續努力的方向。」路樹國說。 巍巍寶塔山，滾滾延河水。延安，曾吹響了抗日救亡的號角，如今在實現中華民族偉大復興的新徵程上，依然歌聲嘹亮。
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