專家：特應性皮炎基礎治療貫穿始終 中重度患者應儘早啟動系統治療
2026-01-31 01:39 4,651次浏览杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落，摔在地上片刻後，它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的，身長僅2釐米，體重僅2克，像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示，這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳，未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日，在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人？ 姜漢卿表示，這款「小強」機器人非常輕巧，可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動，還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」？ 姜漢卿解釋說，這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中，昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行，靠的正是肌肉的高效率收縮機制，它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發，姜漢卿從力學角度出發，利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動，「我們設計了驅動系統，塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹，驅動系統分為兩部分，下方是嵌入軟磁鐵的線圈，上方是硬磁鐵，矽膠外殼可以產生彈力。通電後，線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力，同時引入洛倫茲力，實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合，讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率，遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制，這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸，在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一，也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外，這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低，只有56毫瓦，跟小LED燈差不多。 這款機器人，在未來社會生活中有何應用？ 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說，實驗室裡幾種不同的「小強」機器人，各有所長、各司其職。 譬如，蠕動式爬行機器人，從30米的高空甚至108米高空自由落體後，還能毫髮無損地繼續匍匐前進，極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來，在地震等重大自然災害發生後，它可以被無人機從空中投放，快速滲透進入廢墟深處，尋找被困人員位置並發出信號，成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人，能在自然水體中自主遊動超過一小時，未來，可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
8月9日電 據國家統計局網站消息，2025年7月份，全國居民消費價格同比持平。其中，城市持平，農村下降0.3%；食品價格下降1.6%，非食品價格上漲0.3%；消費品價格下降0.4%，服務價格上漲0.5%。1—7月平均，全國居民消費價格比上年同期下降0.1%。 7月份，全國居民消費價格環比上漲0.4%。其中，城市上漲0.4%，農村上漲0.3%；食品價格下降0.2%，非食品價格上漲0.5%；消費品價格上漲0.2%，服務價格上漲0.6%。 圖片來源：國家統計局網站 各類商品及服務價格同比變動情況 7月份，食品菸酒類價格同比下降0.8%，影響CPI(居民消費價格指數)下降約0.21個百分點。食品中，蛋類價格下降11.2%，影響CPI下降約0.07個百分點；鮮菜價格下降7.6%，影響CPI下降約0.16個百分點；畜肉類價格下降4.6%，影響CPI下降約0.14個百分點，其中豬肉價格下降9.5%，影響CPI下降約0.13個百分點；糧食價格下降1.0%，影響CPI下降約0.02個百分點；水產品價格上漲3.4%，影響CPI上漲約0.07個百分點；鮮果價格上漲2.8%，影響CPI上漲約0.06個百分點。 其他七大類價格同比六漲一降。其中，其他用品及服務、衣著、生活用品及服務價格分別上漲8.0%、1.7%和1.2%，教育文化娛樂、醫療保健、居住價格分別上漲0.9%、0.5%和0.1%；交通通信價格下降3.1%。 圖片來源：國家統計局網站 各類商品及服務價格環比變動情況 7月份，食品菸酒類價格環比下降0.1%，影響CPI下降約0.04個百分點。食品中，鮮果價格下降3.4%，影響CPI下降約0.07個百分點；鮮菜價格上漲1.3%，影響CPI上漲約0.03個百分點；畜肉類價格上漲0.4%，影響CPI上漲約0.01個百分點，其中豬肉價格上漲0.9%，影響CPI上漲約0.01個百分點；水產品價格上漲0.4%，影響CPI上漲約0.01個百分點。 其他七大類價格環比六漲一降。其中，交通通信、教育文化娛樂、其他用品及服務價格分別上漲1.5%、1.3%和0.9%，生活用品及服務、醫療保健、居住價格分別上漲0.8%、0.2%和0.1%；衣著價格下降0.3%。 圖片來源：國家統計局網站
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