北京8月8日電 (記者 孫自法)2025世界機器人大會8月8日在北京開幕。記者當天從中國科學院自動化研究所獲悉,該所研發的Q系列人形機器人、農業機器人、智能靈巧手、具身智慧機器人等在大會期間亮相展示,其中,差異化定位的4款智能靈巧手、3款面向真實場景的具身智慧機器人頗受關注。 中科矽紀參展2025世界機器人大會海報。中科矽紀 供圖 這4款智能靈巧手當中,類人自由度靈巧手主要面向高端科研和技術驗證需求,憑藉21個驅動控制25個自由度的設計,實現堪比人手的靈活度。12×8陣列指尖觸覺傳感器和5公斤負載能力的配置,使其能輕鬆完成穿針引線、調製咖啡等精細操作。 通用智能靈巧手提供兩種配置選擇,能夠滿足更多的需求場景:L1版本採用7驅動15關節設計,實現15公斤負載;L2版本12驅動12關節,負載提升至20公斤。 高速自適應靈巧手的快速響應設計,讓它在高節拍的生產線上遊刃有餘,其亮點在於最大720度/秒的超高手指關節速度確保作業效率,獨特的機械自適應結構無需複雜傳感器就能自動調節抓取力度。 三指靈巧手則採用4個主動自由度配合被動自適應結構,5公斤負載能力,手指關節速度超過180度/秒,成本則控制在極具競爭力的水平。 此次參展的具身智慧機器人分別以「無際」「無畏」「無憂」命名。 「無際」具身智慧機器人專注於工業場景的多樣化需求。能完成從地面到兩米高度的全範圍作業,既可俯身抓取地面的各種物品,又可升至高處完成空中任務;頭部和腰部的俯仰功能配合系列靈巧手,讓它能夠自主操縱各種工具,在各種工業場景中完成高速抓取、零部件搬運及裝配等複雜任務;全身49個自由度的配置和4套相機的360度全方位感知能力,確保它在複雜工業環境中的工作能力和適應能力。 「無畏」具身智慧機器人則是為極端環境而生,應用於排爆、生化核危險物處置等高風險場景,成為生命的守護者。可選配的多種運動單元(標準履帶、雙擺臂履帶、四足、無人機等),讓它能夠適應各種複雜地形;自主智能操作或人機遙操作雙控制模式供選擇,在保證任務完成的同時最大程度確保操作人員安全性。 「無憂」具身智慧機器人瞄準公共服務、家庭服務、養老助老等民生場景。相比工業應用,其服務場景對機器人的安全性、友好性有更高要求,因此在設計上充分考慮到人機互動的舒適性和安全性。 中科矽紀研發的智能靈巧手、具身智慧機器人等產品。中科矽紀 供圖 據了解,參展2025世界機器人大會的多款智能靈巧手、具身智慧機器人,由中國科學院自動化研究所孵化的科創企業中科矽紀研發,這支源於該所多模態人工智慧系統全國重點實驗室的團隊,已建立最全的靈巧手具身智能算法體系,通過深度學習算法讓靈巧手擁有自主感知、理解和決策能力,能夠像人一樣根據工具形狀、類別及使用目的來選擇抓取方式。這種軟硬協同的創新模式,讓機器人真正實現從「能用」工具到「會用」工具的跨越。 研發團隊表示,智能靈巧手是核心部件,具身智慧機器人整機則是面向實際應用的完整解決方案,中科矽紀正在構建一個完整的具身智能生態。(完)
8月8日電 據「江西公安」微信公眾號消息,近日,在湖南新邵、湖南邵東、安徽宿州等多地警方的大力支持下,吉安遂川縣公安局充分運用「專業+機制+大數據」新型警務運行模式賦能,在湖南省新邵縣成功將潛逃30年之久的命案在逃人員肖某蓮(男)抓捕歸案,實現遂川本地上網命案在逃人員全部「清零」。 圖片來源:「江西公安」微信公眾號 1995年3月,遂川縣泉江鎮某村發生一起故意殺人案,杜某生、肖某蓮有重大作案嫌疑。案發後,杜某生被遂川縣公安局抓獲,並被法院依法判處死刑;肖某蓮畏罪潛逃,後被遂川縣公安局列為網上在逃人員。由於當時技術條件有限,對肖某蓮的追捕工作未能取得突破性進展,案件偵辦陷入僵局。 近年來,遂川縣公安局牢固樹立「命案必破、在逃人員必追」工作理念,先後打造偵查中心和大數據賦能中心,加快構建「專業+機制+大數據」新型警務運行模式,不斷提升公安機關新質戰鬥力。30年來,遂川公安幾代民警從未放棄對肖某蓮的研判、追捕。功夫不負有心人,2025年7月31日,民警通過研判分析,發現肖某蓮在湖南省新邵縣的行蹤。7月31日18時許,遂川縣公安局抓捕小組立即趕往湖南省新邵縣,並在吉安市公安局統一指揮調度下,成功鎖定肖某蓮活動軌跡。經過連續43個小時的實地摸排和蹲點守候,8月2日13時許,民警在當地一醫院將肖某蓮成功抓獲。 8月2日20時許,抓捕小組將命案在逃人員肖某蓮押解回遂川。目前,案件正在進一步辦理中。
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