西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉,該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作,在軟體機器人領域取得了新進展,成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人,有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹,電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料,廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展,機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能,難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此,開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成,是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中,團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯,有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題,同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比,新型材料的發熱量降低超過50%,使用壽命延長15倍以上,輸出力提升1.75倍,電吸附力提升2.15倍,在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力,遠優於傳統靜電吸附結構。此外,研究還提出多種電壓控制策略,可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上,研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊,響應靈敏,在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動,顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構,機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘,在狹小空間內完成自主重構,具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中,機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路,也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
新華社快訊:葉門政府官員3日說,一艘搭載約150名非洲移民的船隻在葉門南部阿比揚省阿拉伯海海域傾覆,已造成20多人死亡,另有數十人失蹤。
免责声明:本文内容与数据仅供参考,不构成投资建议,使用前请核实。据此操作,风险自担。
14935
41
2025-12-29 04:54
71563
43
2025-12-29 04:54
58794
54
2025-12-29 04:54
24175
58
2025-12-29 04:54
57832
16
2025-12-29 04:54
42517
37
2025-12-29 04:54
46582
76
2025-12-29 04:54
67315
54
2025-12-29 04:54
64812
73
2025-12-29 04:54
26143
97
2025-12-29 04:54
17862
98
2025-12-29 04:54
49285
62
2025-12-29 04:54
54798
76
2025-12-29 04:54
78269
46
2025-12-29 04:54
71426
24
2025-12-29 04:54
23167
95
2025-12-29 04:54
28176
51
2025-12-29 04:54
75432
89
2025-12-29 04:54
17456
21
2025-12-29 04:54
36948
65
2025-12-29 04:54
68943
23
2025-12-29 04:54
62597
43
2025-12-29 04:54
87132
57
2025-12-29 04:54
35219
24
2025-12-29 04:54
12746
74
2025-12-29 04:54
32186
49
2025-12-29 04:54
98164
87
2025-12-29 04:54
51894
93
2025-12-29 04:54
34168
47
2025-12-29 04:54
79854
52
2025-12-29 04:54
31975
14
2025-12-29 04:54
64327
81
2025-12-29 04:54
81675
89
2025-12-29 04:54
25813
12
2025-12-29 04:54
76312
49
2025-12-29 04:54
16724
21
2025-12-29 04:54
53824
67
2025-12-29 04:54
25749
19
2025-12-29 04:54
74591
49
2025-12-29 04:54
96385
95
2025-12-29 04:54
47829
78
2025-12-29 04:54
64915
65
2025-12-29 04:54
57162
54
2025-12-29 04:54
79613
53
2025-12-29 04:54
89542
76
2025-12-29 04:54
12738
12
2025-12-29 04:54
73642
53
2025-12-29 04:54
57493
81
2025-12-29 04:54
39816
87
2025-12-29 04:54
78294
93
2025-12-29 04:54
86452
75
2025-12-29 04:54
14928
51
2025-12-29 04:54
12986
19
2025-12-29 04:54
| 祼女直播app | 鲨鱼直播 |
| 魅影直播 | |
| b站刺激战场直播 | 桃花app |
| 嫦娥直播 | |
| 小猫直播 | 秀色直播app下载安装app |
| 嗨球直播 | |
| 牡丹直播 | 魅影直播游客免登录 |
| 小蝌蚪app | |
| 秀色直播app下载 | 伊人直播网站 |
| 凤凰网直播 | |
| 直播全婐app免费 | 趣爱直播 |
| 夜月视频直播 | |
| 小妲己直播 | 橙色直播 |
| 迷笛直播 | |
| 密桃直播 | 苹果直播 |
| 美女直播 | |
| 免费直播平台 | 伊人直播 |
| 五楼直播 | |
| 看少妇全黄a片直播 | 少女6夜半直播nba |
| 雨燕直播 | |