輝煌60載 魅力新西藏丨持續改善民生 託起高原群眾「穩穩的幸福」
2026-03-17 07:24 4,725次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
北京8月8日電 2025年中國網球公開賽將於9月14日至10月5日在北京國家網球中心舉行，是亞洲首個橫跨三周的頂級綜合網球賽事。8月8日10時起，球迷可通過中網票務微信小程序及支付寶小程序在線購票。 即日起至8月17日，中網推出系列購票福利。賽事互動專區同步上線，提供豐富的互動體驗和獨家商品，後續還將推出「門票+特許商品」「門票+文旅」等套餐，打造多元觀賽體驗。 圖為北京國家網球中心鑽石球場。(中網公司 供圖) 今年中網匯聚了眾多名將。男子單打方面，四屆大滿貫冠軍、現任世界第一辛納連續第三年出戰；東京奧運會冠軍茲維列夫，前世界第一、美網冠軍梅德韋傑夫等頂尖選手已官宣參賽。德米納爾、穆塞蒂和盧布列夫等名將也將參賽。 女子方面，中網女子網球選手協會(WTA)1000賽去年首次擴展為96籤，世界排名前75的選手強制參賽。三屆大滿貫得主、世界第一薩巴倫卡，衛冕冠軍、新科法網冠軍高芙，前世界第一、2023年賽會冠軍斯維亞特克等網壇巨星將悉數亮相。 中國軍團由「一姐」鄭欽文與去年男單四強選手布雲朝克特領銜，王欣瑜、張帥、朱琳等球員力爭主場取得突破。 今年，國家網球中心也迎來全方位升級。一系列改造後，園區擴容近15000平方米，承載力與便捷性顯著提升。此外，中網首周國際網球聯合會(ITF)青少年賽事期間將舉辦青少年主題嘉年華，包括網球童趣市集、街舞表演等。特別增設的青少年開放日將引領青少年走進賽場，親身感受網球的魅力。(完)
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