普陀區開展多場景、多部門聯動綜合應急演練
2026-03-05 19:22 6,473次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
天津8月14日電 (記者 周亞強 王君妍)記者14日從天津官方獲悉，天津市人民政府辦公廳日前印發《天津市推動數字貿易創新發展的實施方案》(下稱《方案》)，以促進該市實體經濟和數字經濟深度融合，推動數字貿易創新發展，塑造對外貿易發展的新動能新優勢。 《方案》部署了夯實發展基礎、促進細分領域發展、壯大主體載體、提升開放治理水平及強化政策保障五大方面共19項重點任務，明確提出：力爭到2029年，可數位化交付的服務貿易規模佔全市服務貿易總額的比重提高到45%以上，跨境電商交易規模及其佔貨物貿易總額比重進一步提升，數字貿易基礎設施布局進一步完善，數字領域對外開放水平進一步提高，與國際高標準經貿規則對接全面加強。 《方案》重點規劃了數字產品貿易、數字服務貿易、數位技術貿易、數字訂購貿易及國際貿易數位化五大細分領域發展路徑。包括培育數字文化出口企業和品牌，支持自研產品出海；開放金融、醫療等重點行業數字場景，發展數字金融、遠程醫療等新業態，探索「數字保稅」；鼓勵算力企業平臺化發展，擴大技術出口；提升跨境電商綜試區功能，發展「跨境電商+產業帶」；依託「單一窗口」建設智慧口岸，完善「津港通」平臺提升航運服務等。 為壯大主體載體，天津將依託天開高教科創園等培育優質企業，支持數字服務領軍企業境外設點及參與行業標準制定；吸引國內外知名數字企業在津設立總部或功能機構；積極創建國家服務貿易創新發展示範區和數字貿易示範區；打造一批跨境電商特色產業帶、跨境電商產業園區，全面推進直播電商、即時零售、在線文娛等新型消費業態發展。(完)
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