西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉,該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作,在軟體機器人領域取得了新進展,成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人,有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹,電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料,廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展,機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能,難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此,開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成,是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中,團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯,有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題,同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比,新型材料的發熱量降低超過50%,使用壽命延長15倍以上,輸出力提升1.75倍,電吸附力提升2.15倍,在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力,遠優於傳統靜電吸附結構。此外,研究還提出多種電壓控制策略,可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上,研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊,響應靈敏,在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動,顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構,機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘,在狹小空間內完成自主重構,具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中,機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路,也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
8月12日電 據財政部網站消息,財政部辦公廳近日發布關於2025年記帳式貼現(五十期)國債發行工作有關事宜的通知。 財政部擬發行2025年記帳式貼現(五十期)國債。現就本次發行工作有關事宜通知如下: 一、債券要素 (一)品種。本期國債為期限63天的貼現債。 (二)發行數量。本期國債競爭性招標面值總額200億元,進行甲類成員追加投標。 (三)發行價格。本期國債發行價格通過競爭性招標確定,以低於票面金額的價格貼現發行。 (四)本息兌付日期。本期國債自2025年8月14日開始計息,於2025年10月16日(節假日順延)按面值償還。 二、競爭性招標安排 (一)招標時間。2025年8月13日上午10:35至11:35。 (二)招標方式。本次發行競爭性招標採用修正的多重價格招標方式,標的為價格。 (三)發行系統。通過財政部政府債券發行系統進行招標發行。 (四)標位限定。投標標位變動幅度0.001元,投標剔除、中標剔除和每一承銷團成員投標標位差分別為90個、75個和75個標位。 三、發行款繳納 中標承銷團成員於2025年8月14日前(含8月14日),將發行款繳入財政部指定帳戶。繳款日期以財政部指定帳戶收到款項日期為準。 收款人名稱:中華人民共和國財政部 開戶銀行:國家金庫總庫 帳號:270-25250-1 匯入行行號:011100099992 四、分銷及上市日期 本期國債招標結束至2025年8月14日進行分銷,8月18日起上市交易。 五、其他 本次發行應急投標書和債權託管應急申請書格式見附件1、2。 除上述規定外,本次國債招標工作按《記帳式國債招標發行規則》(財庫〔2022〕4號)執行。 附件: 1.記帳式國債發行應急投標書 2.記帳式國債債權託管應急申請書
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