颱風「楊柳」來襲 江西啟動重大氣象災害四級應急響應
2025-10-31 04:38 7,138次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
巴黎8月10日電 新一輪熱浪於本周末襲擊法國，全法42個省份當地時間9日遭遇高溫警報，法國南部地區普遍受到本輪熱浪的影響。 法國氣象部門當天對全法42個省份發布高溫橙色警報，涵蓋法國南部大部分地區。法國南部阿韋龍省小鎮聖科姆多爾特本周末已經錄得39.5攝氏度的高溫。氣象部門稱，法國中南部塞文山脈的部分地區最近兩天的氣溫將突破40攝氏度，個別地區可能會面臨41攝氏度的高溫天氣。 氣象部門還警告，本周末法國南部山區和森林的火險等級很高，相關地方當局要密切注意防火。專家還提醒，目前正是法國假期出行高峰，出行民眾應注意防暑降溫。 法國國家鐵路公司稍早前表示，已取消了波爾多至馬賽和巴黎至克萊蒙費朗兩個鐵路路段的部分旅客列車，主要為了防範仍在相關路段運行的老舊車廂空調設備在高溫天氣下停止運轉。法國國家鐵路公司稱，提前預定相關路段車票的旅客可以免費退票或更改車次。 法國氣象部門預計本輪熱浪將持續一周左右，將於下周末基本結束，屆時部分地區將迎來降雨或強對流天氣。(完)
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