（抗戰勝利80周年）九旬「小鬼」交通員林珍：從經歷烽火童年到傳承愛國薪火
2026-02-26 16:49 8,162次浏览杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落，摔在地上片刻後，它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的，身長僅2釐米，體重僅2克，像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示，這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳，未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日，在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人？ 姜漢卿表示，這款「小強」機器人非常輕巧，可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動，還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」？ 姜漢卿解釋說，這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中，昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行，靠的正是肌肉的高效率收縮機制，它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發，姜漢卿從力學角度出發，利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動，「我們設計了驅動系統，塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹，驅動系統分為兩部分，下方是嵌入軟磁鐵的線圈，上方是硬磁鐵，矽膠外殼可以產生彈力。通電後，線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力，同時引入洛倫茲力，實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合，讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率，遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制，這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸，在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一，也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外，這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低，只有56毫瓦，跟小LED燈差不多。 這款機器人，在未來社會生活中有何應用？ 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說，實驗室裡幾種不同的「小強」機器人，各有所長、各司其職。 譬如，蠕動式爬行機器人，從30米的高空甚至108米高空自由落體後，還能毫髮無損地繼續匍匐前進，極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來，在地震等重大自然災害發生後，它可以被無人機從空中投放，快速滲透進入廢墟深處，尋找被困人員位置並發出信號，成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人，能在自然水體中自主遊動超過一小時，未來，可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
近期，上海復興島動作不小。有政策發布——7月初，《上海城市空間治理領域人工智慧應用暨量子城市空間智能建設工作實施方案》印發，提出加快復興島及周邊規劃編制實施。有土地收儲——7月中旬，百聯股份公告稱，與上海市楊浦區土地儲備中心籤訂合同，對位於共青路的三幅地塊實施收儲，總面積約15.1萬平方米。有航線開通——7月末，楊浦復興島至虹橋低空交通樞紐的低空飛行航線試飛成功，航線投入商業化運營也進入倒計時。有頂流活動——8月8日，小紅書「RED LAND」開放世界冒險島活動將登陸復興島。此前，小紅書近30萬用戶參與了答題領票；兩輪公開售票中，日間活動「巡禮票」最快3秒被搶光，全天組合聯票最快2秒被搶光。從品牌能級和傳播聲量看，目標「頂流島」的復興島，迎來首場「頂流」活動。對復興島而言，活動的喧囂背後，似乎有著更為深遠的謀劃。去年12月上海量子城市時空創新基地落地復興島以來，曾作為「戰略留白」多年的復興島，正以有機更新為路徑謀劃轉型發展。目前，復興島及周邊地區的整體規劃正在編制當中。楊浦區規劃資源局副局長成元一透露，編制工作啟動以來，已邀請許多會展企業上島，共同謀劃與「數字智能島、設計藝術島、人民城市島」風格相契合的高能級品牌活動。可見，復興島借力小紅書變身全球首座二次元「痛島」並非心血來潮。RED LAND開放世界冒險島活動，或許與復興島的後續規劃有更多契合點。復興島。契合點一，是未來城市生活的「樣板間」。考慮到夏季天氣多變，傳統漫展通常在室內舉辦；小紅書首次舉辦漫展，卻堅定選擇「難度係數」更高的戶外。小紅書社區市場負責人白板告訴記者，對於小紅書團隊來說，RED LAND活動脫胎於自身另一項品牌活動——「馬路生活節」。2023年，小紅書首屆「馬路生活節」在上海舉行。2000位小紅書博主、400個品牌商家與超20萬市民遊客，以城市為畫布繪製了一幅煙火氣與城市文化共生的生動畫卷。RED LAND活動自策劃伊始就堅定選擇戶外，正是為了更好挖掘漫展與城市生活方式的結合，打造城市生活方式的「試驗場」。與之相契合的是，復興島將聚焦科創功能，打造未來城市的「樣板間」。阿里雲智能集團時空大模型產品負責人陳怡星深度參與了復興島全球設計大賽。她說，未來城市的前沿技術，一定要在城市實景當中進行測試、迭代。復興島將為未來城市的技術提供孵化器、試驗場，成為一個未來城市生活的「最小原型」。這種模式也被稱為「living lab」（城市生活實驗室）。在荷蘭阿姆斯特丹，範哈瑟爾特運河上一家造船廠關閉後也曾留下大量工業遺存。2012年，當地市政府引進團隊，在保留廢棄船廠和船隻的基礎上進行更新改造，並引進一批環境領域的科創企業，在船廠進行各項循環技術的規模化試驗，成為未來城市循環技術的試驗場。 大量工業遺存披上「二次元」新衣。契合點二，是探索城市「睿智更新」路徑。記者近日提前登島，看到大量工業遺存披上「二次元」新衣。在船臺公園區域，高大的塔吊、斑駁的廠房巍峨依舊；巨型充氣玩偶、動漫海報標語點綴其間，讓百年船廠的工業遺存宛如煥發新生。從物理空間看，RED LAND活動的布展為工業遺存保留了大尺度留白；在虛擬世界裡，活動8萬平米空間則處處有玩法、處處有驚喜。據介紹，小紅書團隊模擬線上遊戲，首創了線下「冒險島」的玩法。玩家「登島」後，可自由選擇角色身份，領取裝備包，觸發專屬劇情線，並在近50個互動展位獲取「存檔徽章」。冒險中，不僅玩家會遇到「五步一個名場面，十步一個小冒險」；冒險關卡設計還非常契合現場環境。比如，在老舊倉庫可以體驗射擊遊戲，在樹木林立的公園還原開放世界冒險。線上IP與線下實景高度匹配帶來的沉浸式體驗感，RED LAND活動的一大特點。與之相契合的是，復興島也將探索城市「睿智更新」新模式。盤活用好存量空間資源，推動建築廠房更新利用，並試點土地儲備「標地營造」新機制。標地營造，即圍繞特定對象開展施工的過程；它與盤活存量空間資源、推動廠房更新利用等表述，都指向一個趨勢——復興島城市更新不搞大拆大建，而是長周期、漸進式的。其中邏輯不難理解：要探索戰略空間有機更新和科創策源功能耦合共生的一體化模式，需要為技術創新提供更多低成本、開放式、多元化的城市空間。相較寫字樓，技術創新更需要一片自然而然的試驗場。首創線下「冒險島」玩法。契合點三，是藍綠交織的生態底色。宛如「城市秘境」般的自然環境，是小紅書選中復興島的主要原因。「三個月前，我和項目組第一次來到上海楊浦復興島勘景。一上島，我就跟同事說，就是它了。」白板說。在他眼中，這裡地貌非常豐富又未經開發，是上海「最後一塊自留地」。他說，「這裡古樹林立，許多有年代感的倉庫、大型船臺錯落有致，與遊戲、動漫中很多場景非常契合，為活動策展帶來豐富的想像空間。」與之相契合的是，復興島建設時空智能創新實驗基地工作中，也將先行開展環島濱水空間、公園綠地等藍綠空間建設和環境提質。藍綠交織的生態底色，幾乎是所有世界級科技創新區的「標配」。今年6月，2025楊浦全球推介大會在復興島船臺公園舉行。作為復興島首個即將開放的濱水公共空間，船臺公園的前身是中華造船廠，這裡見證了中國近代造船業的發展。經過一年時間改造，如今面貌煥然一新。記者看到，公園內整潔的步道綠樹成蔭，還保留下原有20%傾斜的2號和3號船臺——當年大型船隻入水時的壯觀場景，如今仍可依稀感受。 復興島船臺公園。「頂流島」迎來首場「頂流」活動之際，未來城市的模樣，也漸漸清晰起來。
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