西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉,該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作,在軟體機器人領域取得了新進展,成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人,有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹,電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料,廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展,機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能,難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此,開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成,是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中,團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯,有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題,同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比,新型材料的發熱量降低超過50%,使用壽命延長15倍以上,輸出力提升1.75倍,電吸附力提升2.15倍,在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力,遠優於傳統靜電吸附結構。此外,研究還提出多種電壓控制策略,可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上,研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊,響應靈敏,在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動,顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構,機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘,在狹小空間內完成自主重構,具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中,機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路,也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
受本輪持續強降雨影響,多地受災嚴重。目前多個暴雨受災地區正加快保險理賠進度。 甘肅 記者從甘肅金融監管局了解到,甘肅蘭州市榆中縣等地遭遇連續強降雨引發山洪災害後,截至8月13日16時,各保險公司共接到報案479件,預估損失4993.75萬元。其中: 農險估損1258.34萬元; 車險估損1359.91萬元; 農房險估損15.20萬元; 企財險估損1032.80萬元; 工程險估損275.00萬元; 責任險估損507.30萬元; 意外險估損545.20萬元。 目前,各保險公司已賠付282件,賠付金額2313.80萬元。 北京 記者從北京金融監管局了解到,截至8月13日12時,北京轄內保險機構累計受理全市區特大暴雨報案7722件,估損金額21175.49萬元,已賠付案件4930件。 河北 記者從河北金融監管局了解到,截至8月13日12:00,河北轄內保險機構累計接受暴雨保險理賠報案2.81萬件,估損金額5.99億元,已賠付(含預賠付,下同)3.43億元。其中車險估損2.23億元,已賠付1.58億元;農業保險估損1.96億元,已賠付1.23億元;農房保險估損5923萬元,已賠付3928萬元;其他險種估損1.20億元,已賠付2247萬元。 金融監管總局要求,保險業要發揮經濟減震器和社會穩定器功能,最大限度減少人民群眾財產損失。要及時開展查勘救援工作,暢通綠色通道,主動靠前服務,做到能賠快賠、應賠盡賠、合理預賠。銀行業要強化信貸支持,不盲目抽貸、斷貸、壓貸,加大普惠金融服務,幫助受災農戶、小微企業和個體工商戶渡過難關。 (總臺央視記者 王雷)
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