新華社政論｜永遠做中華民族文明成果與人類和平事業的捍衛者——寫在中國人民抗日戰爭暨世界反法西斯戰爭勝利80周年之際
2026-02-01 22:25 1,612次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
8月7日電 國新辦8月7日舉行國務院政策例行吹風會，介紹逐步推行免費學前教育政策有關情況。財政部科教和文化司司長許留慶在會上介紹，學前教育是我國教育體系的重要組成部分，是重要的公益事業。一直以來，財政部深入貫徹落實黨中央、國務院決策部署，積極支持辦好學前教育。從支持力度看，2013-2024年，中央財政累計安排學前教育轉移支付資金達到2209億元，帶動各方不斷加大投入力度，與2013年相比，國家財政性學前教育經費增長了三倍多。 從支持方向看，中央財政轉移支付資金主要用於四個方面：一是支持地方擴大普惠性資源供給，扶持普惠性民辦園發展。二是支持地方健全普惠性學前教育經費投入機制，落實對公辦園和普惠性民辦園相關生均財政補助標準，並建立動態調整機制。三是支持地方鞏固幼兒資助制度，資助普惠性幼兒園家庭經濟困難幼兒、孤兒和殘疾兒童接受學前教育。四是支持地方提高保育教育質量，包括改善普惠性幼兒園辦園條件，配備適宜的玩教具和圖畫書等。地方財政相關資金主要用於落實學前教育生均撥款制度，保障幼兒園正常運轉。 從落實效果看，各省結合實際統籌安排中央補助資金和自有財力，支持學前教育普及普惠發展。通過各級政府的共同努力，學前教育資源持續增加、普及水平大幅提高，「入園難」問題得到有效緩解。2024年全國學前教育三年毛入園率達到92%，比2012年提高了20多個百分點。 下一步，財政部將會同教育部進一步完善政策措施，支持和引導地方加大投入力度，優化支出結構，推進學前教育普及普惠安全優質發展。
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