天津暑期郵輪運營季收官 驗放出入境人員11萬餘人次
2026-02-23 20:13 6,165次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
2005年，時任浙江省委書記習近平同志在浙江安吉餘村調研時，首次提出「綠水青山就是金山銀山」的「兩山」理念，深刻闡釋了生態環境保護和經濟發展辯證統一的關係。黨的十八大以來，以習近平同志為核心的黨中央，把生態文明建設作為關係中華民族永續發展的根本大計，開展了一系列開創性工作，形成了習近平生態文明思想。中國大地上，生態文明建設從理論到實踐都發生了歷史性、轉折性、全局性變化，美麗中國建設邁出重大步伐。 從今天(8月9日)起，《新聞聯播》推出系列報導《感知生態之變》，從經濟社會前行的腳步中、從我們每一個人的生活中，感知新時代中國的綠色動力。今天，首先從「兩山」理念的發源地浙江安吉開始。 從「醬油色」到「安吉綠」 盛夏時節的小城安吉，綠意盎然、人潮湧動。 22000多個傳感器遍布小城的角角落落。竹林裡，碳通量監測塔上的傳感設備，實時感知著竹林的每一次呼吸，最終轉化成衡量竹林吸收和儲存二氧化碳的數值。十多年來，這裡每公頃的碳匯量增加到6.6噸。竹林成為「固碳高手」，產生的碳匯可以交易，每年給全縣竹農帶來的收儲收益就有2800多萬元。 穿城而過的這條溪流，高光譜相機定期監測著水中氨氮等汙染物指標的變化。研究人員將監測到的數據還原成這樣的影像圖，紅色代表著水中的汙染物。十多年前，溪水沿線遍布紅色。而現在，紅色消失了，當地整體水質從原來的Ⅳ類躍升到Ⅱ類。清澈的溪流中生長出20多個漂流點，一個夏天的旅遊收入就超過2億元。 浙江安吉護河志願者 高春忠：以前的水就是黑色的，家裡的醬油是什麼顏色就是什麼顏色的。現在任何地方跳下去遊泳，都可以的。 從「石頭經濟」到「綠色經濟」 衛星從太空捕捉到更多變化。二十年前，群山間遍布著70多處礦區和水泥廠。如今，高汙染高排放的化工廠不見了，變身零碳鄉村圖書館和展覽館，全年吸引遊客超120萬人次。這曾經是安吉最大的石灰巖礦坑，復綠改造後，變成了有山有水的生態度假區，高峰時一天賣出8000多杯咖啡，相當於當年開採礦產時將近一年的收入。 今天的安吉，「石頭經濟」被綠色經濟取代，全縣地區生產總值從88.96億元增長到675.57億元。「綠水青山就是金山銀山」理念也從安吉走向全國，成為全社會的共識與行動指南。黨的十八大以來，生態文明建設不斷向縱深推進，人們治理汙染，修復生態傷痕，用一條條生態紅線守護自然，把綠色轉型深入到生產和生活中，生態環境保護髮生了歷史性、轉折性、全局性變化。 人不負青山 青山定不負人 留住綠水青山，960萬平方公裡大地上，綠色發展呈現出勃勃生機。 寧夏賀蘭山東麓，昔日砂石荒灘，歷經修復，變身我國最大的釀酒葡萄連片產區。 寧夏賀蘭山葡萄酒莊園種植戶 蘇金萍：一抬頭到處都是綠色，比以前掙錢多得多了。 湖南邵陽崀山腳下，稻農們在稻田裡為朱䴉留下這樣的覓食空間，並嚴格控制農藥化肥。留住了朱䴉的稻田，生長出的稻米更受歡迎。 湖南邵陽新寧縣崀山鎮窯市村村民 雷澤配：稻穀有300畝是朱䴉稻，比別人多賣三塊錢一斤，一年來說要比別人多二三十萬(元)。 福建三明，靜謐的森林在夏天裡迎來「生命的怒放」。進入成熟期的鐵皮石斛、金線蓮、多花黃精、紅菇，讓整個森林都變身「糧庫」。這些生長於林間的野生藥材、山野菜，每年能帶來產值超1億元。 福建三明沙縣區南陽鄉種植戶 官發攀：原來我們在這個林子裡面砍砍木頭，掙點錢。現在我們搞林下經濟，搞搞旅遊，忙的時候一天好幾撥客人。 人不負青山，青山定不負人。 今天，我國在12個地區開展首批國家生態產品價值實現機制試點，300多條生態旅遊路線帶來超萬億的市場活力。蔥鬱的森林、清新的空氣、清潔的水源變成一個個流動的生態產品，良好生態環境是最普惠的民生福祉。「綠水青山就是金山銀山」的生動實踐正在不斷書寫新的篇章。 (央視新聞客戶端)
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