14歲女孩高熱不退，竟是「貓抓病」搗蛋
2026-02-27 18:34 6,825次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
8月12日，記者探營2025上海書展，工作人員正在上海展覽中心的主會場內加班加點擺放圖書，布置展臺。2025上海書展暨「書香中國」上海周將於8月13-19日在上海展覽中心、上海書城舉辦，打造「雙主場+X+N」模式，進一步提升服務空間，主會場規模將達約4.2萬平方米。書展現場一出版社打出了全場6折的廣告。工作人員在擺放圖書。一書商展臺上擺出了不少冰箱貼文創產品。工人在布置「閱界夜市」。劉楚昕長篇小說《泥潭》上架。位於展覽中心主會場的書展主題雕塑。一位小朋友在翻閱一本繪本。工人在布置「閱界夜市」。2025上海書展首次於上海展覽中心的噴水池廣場、東花園、西花園推出戶外「閱界夜市」，點亮城市夏夜文化消費，為參展讀者及周邊市民、遊客提供晚間文化休閒新選擇。「閱界夜市」於8月13日至18日每晚17:30至22:00運營，其中周五、周六兩天再延長運營時間至22:30。「閱界夜市」現場將匯聚文創手作、新奇好物、清涼飲品、休閒輕食等各類花車市集，還能玩一把跳房子、套圈等童趣遊戲。周邊市民遊客在21:00後，可無須門票，從延安中路入口2號、3號門入場。
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