河北省發展和改革委員會原主任陳永久接受審查調查
2026-03-01 01:58 6,435次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
福州8月5日電 (鄭江洛)第十三屆海峽青年薈·「兩岸青年共護漁業資源」增殖放流活動5日在福州市舉行，兩岸百餘名青年分批有序地將超過110萬尾魚苗放流閩江。 「這是一次非常難得的體驗。」臺灣臺南大學學生林彥良認為，全球都在倡導可持續發展，漁業的可持續發展至關重要，增殖放流這一實際行動，既能共同守護兩岸的漁業資源，也能讓兩岸青年擁有更多共同話題。 8月5日，第十三屆海峽青年薈·「兩岸青年共護漁業資源」增殖放流活動在福州舉行。 鄭江洛 攝 現場，兩岸青年代表發出倡議，呼籲更多青年人攜手行動，為保護共同的家園貢獻力量。海峽青年薈組委會向參與活動的兩岸青年代表頒發「增殖放流公益證書」。 首次參加增殖放流活動的臺灣青年謝芝吟表示，這一行動意義非凡，能使更多人認識到涵養水域生態環境、合理利用漁業資源的重要性。 福州市海洋與漁業局有關負責人表示，此次活動旨在喚醒社會對海洋生態保護的重視，帶動更多人參與水生生物資源養護；福州未來將以漁業交流為紐帶，搭建更多兩岸青年交流平臺，共同建設人與自然和諧共生的美麗家園。(完)
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