自然資源部海洋發展戰略研究所報告：美「航行自由」是維護其全球霸權和軍事 而非保障國際貿易
2026-03-15 00:55 4,681次浏览杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落，摔在地上片刻後，它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的，身長僅2釐米，體重僅2克，像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示，這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳，未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日，在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人？ 姜漢卿表示，這款「小強」機器人非常輕巧，可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動，還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」？ 姜漢卿解釋說，這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中，昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行，靠的正是肌肉的高效率收縮機制，它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發，姜漢卿從力學角度出發，利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動，「我們設計了驅動系統，塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹，驅動系統分為兩部分，下方是嵌入軟磁鐵的線圈，上方是硬磁鐵，矽膠外殼可以產生彈力。通電後，線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力，同時引入洛倫茲力，實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合，讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率，遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制，這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸，在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一，也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外，這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低，只有56毫瓦，跟小LED燈差不多。 這款機器人，在未來社會生活中有何應用？ 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說，實驗室裡幾種不同的「小強」機器人，各有所長、各司其職。 譬如，蠕動式爬行機器人，從30米的高空甚至108米高空自由落體後，還能毫髮無損地繼續匍匐前進，極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來，在地震等重大自然災害發生後，它可以被無人機從空中投放，快速滲透進入廢墟深處，尋找被困人員位置並發出信號，成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人，能在自然水體中自主遊動超過一小時，未來，可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
紹興8月8日電 2025華語辯論世界盃小學初中組暨第四屆柯橋青少年辯論賽閉幕儀式8日在紹興市柯橋區舉行。 來自全球各地的126支辯論隊伍、近1000名優秀青少年辯手參與本次活動。在7天的時間中，選手們在柯橋的三大古鎮(安昌古鎮、柯橋古鎮、鑑湖景區·魯鎮)中，圍繞青年成長、古鎮保護等內容展開激烈辯論，為古鎮注入年輕活力與思考。 本次活動以「織夢柯橋 思辨無界」為主題，設置「活化唐詩之路，更應側重於山水詩境重現還是人文精神重構」「師爺的幕道精神是歷史經驗的沉澱還是人性博弈的法則」等辯題，經過激烈的角逐，太原加洋雙語小學獲得小學學校組冠軍，巔峰宏辭辯論俱樂部二隊和演說吧-天雷滾滾隊獲得小學自由組冠軍，思辨中學甲隊獲得初中自由組冠軍，上海市民辦平和學校獲得初中學校組冠軍。現場還頒發了演講金獎、全程最佳辯手等榮譽。 活動現場。主辦方供圖 活動中，來自北京大學和清華大學的學生為現場觀眾帶來了一場別開生面的辯論表演賽。活動還邀請最強大腦全國8強王心冉，原北京大學辯論隊隊長楊子江，知名辯手席瑞、鄧冰瑩、王璟峰、崔磊等人帶來明星表演賽，讓更多人感受辯論的魅力所在。 本屆賽事由中共紹興市柯橋區委宣傳部指導，浙江金柯橋文化旅遊集團有限公司、華語辯論世界盃組委會聯合主辦。據悉，華語辯論世界盃始創於2012年，歷經十餘年的發展，覆蓋大學、高中、初中、小學各年齡段。華語辯論世界盃小學初中組系列活動已在紹興柯橋成功舉辦四屆。(完)
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