首屆土壤生態座談會在新疆哈密舉辦
2026-02-21 15:04 5,819次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
河南安陽8月9日電 (王宇)據河南安陽師範學院甲骨文信息處理教育部重點實驗室(下稱「實驗室」)9日消息，該實驗室已完成第二次海外甲骨數位化採集工作，從法國和德國「帶回」542片甲骨高精度數字檔案。 安陽被譽為「甲骨文之鄉」。目前，甲骨文已先後出土約16萬片，收藏於全球多地。自2024年「全球甲骨文數字煥活計劃」啟動以來，該實驗室已從韓國「帶回」7片甲骨。 據該實驗室主任劉永革介紹，採集團隊共從法國帶回57片甲骨高精度數字檔案。其中，對法國賽努奇博物館、法國國家圖書館和吉美博物館的42片甲骨完成高保真數位化採集，完整記錄了甲骨形制、紋理與刻辭細節；法蘭西學院漢學研究所則直接提供了15片甲骨完整數據。 今年6月至7月，中國社會科學院古代史研究所的青年學者郅曉娜依託其在德國柏林民族學博物館的訪問學者項目，完成對館藏485片甲骨的全新數據採集工作，相關數據也被採集團隊一併「帶回」安陽。 「採集過程中，我們發現兩片甲骨因長期風化分裂為四片，經與博物館協商後，對碎片進行了專業拼接，再對完整甲骨進行數據採集。」劉永革表示，這是繼韓國採集後再次遇到甲骨分裂、脫落情況，更讓大家深刻認識到甲骨數位化保護迫在眉睫。目前實驗室正在與瑞士、瑞典、荷蘭、比利時等歐洲國家進行協商，推進下一步甲骨數位化採集工作。 目前，該實驗室正在對542片甲骨高精度數字檔案進行整理，在構建甲骨全信息模型後，將上傳至甲骨文大數據平臺「殷契文淵」，供全球研究者與愛好者共享。(完)
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