颱風楊柳來襲 樹木被連根拔起
2026-02-27 12:02 6,642次浏览北京8月8日電 (記者 孫自法)2025世界機器人大會8月8日在北京開幕。記者當天從中國科學院自動化研究所獲悉，該所研發的Q系列人形機器人、農業機器人、智能靈巧手、具身智慧機器人等在大會期間亮相展示，其中，差異化定位的4款智能靈巧手、3款面向真實場景的具身智慧機器人頗受關注。 中科矽紀參展2025世界機器人大會海報。中科矽紀 供圖 這4款智能靈巧手當中，類人自由度靈巧手主要面向高端科研和技術驗證需求，憑藉21個驅動控制25個自由度的設計，實現堪比人手的靈活度。12×8陣列指尖觸覺傳感器和5公斤負載能力的配置，使其能輕鬆完成穿針引線、調製咖啡等精細操作。 通用智能靈巧手提供兩種配置選擇，能夠滿足更多的需求場景：L1版本採用7驅動15關節設計，實現15公斤負載；L2版本12驅動12關節，負載提升至20公斤。 高速自適應靈巧手的快速響應設計，讓它在高節拍的生產線上遊刃有餘，其亮點在於最大720度/秒的超高手指關節速度確保作業效率，獨特的機械自適應結構無需複雜傳感器就能自動調節抓取力度。 三指靈巧手則採用4個主動自由度配合被動自適應結構，5公斤負載能力，手指關節速度超過180度/秒，成本則控制在極具競爭力的水平。 此次參展的具身智慧機器人分別以「無際」「無畏」「無憂」命名。 「無際」具身智慧機器人專注於工業場景的多樣化需求。能完成從地面到兩米高度的全範圍作業，既可俯身抓取地面的各種物品，又可升至高處完成空中任務；頭部和腰部的俯仰功能配合系列靈巧手，讓它能夠自主操縱各種工具，在各種工業場景中完成高速抓取、零部件搬運及裝配等複雜任務；全身49個自由度的配置和4套相機的360度全方位感知能力，確保它在複雜工業環境中的工作能力和適應能力。 「無畏」具身智慧機器人則是為極端環境而生，應用於排爆、生化核危險物處置等高風險場景，成為生命的守護者。可選配的多種運動單元(標準履帶、雙擺臂履帶、四足、無人機等)，讓它能夠適應各種複雜地形；自主智能操作或人機遙操作雙控制模式供選擇，在保證任務完成的同時最大程度確保操作人員安全性。 「無憂」具身智慧機器人瞄準公共服務、家庭服務、養老助老等民生場景。相比工業應用，其服務場景對機器人的安全性、友好性有更高要求，因此在設計上充分考慮到人機互動的舒適性和安全性。 中科矽紀研發的智能靈巧手、具身智慧機器人等產品。中科矽紀 供圖 據了解，參展2025世界機器人大會的多款智能靈巧手、具身智慧機器人，由中國科學院自動化研究所孵化的科創企業中科矽紀研發，這支源於該所多模態人工智慧系統全國重點實驗室的團隊，已建立最全的靈巧手具身智能算法體系，通過深度學習算法讓靈巧手擁有自主感知、理解和決策能力，能夠像人一樣根據工具形狀、類別及使用目的來選擇抓取方式。這種軟硬協同的創新模式，讓機器人真正實現從「能用」工具到「會用」工具的跨越。 研發團隊表示，智能靈巧手是核心部件，具身智慧機器人整機則是面向實際應用的完整解決方案，中科矽紀正在構建一個完整的具身智能生態。(完)
盛夏時節，瓜果飄香。為解決果農銷售與市容管理的矛盾，金山區金山衛鎮農建村在東平北路與南陽灣路路口設立了一處為期兩個月的臨時果蔬疏導點，既方便市民購買新鮮水果，又有效規範了經營秩序。8月14日上午，記者在該疏導點看到，葡萄、黃桃等應季水果琳琅滿目，香氣四溢，吸引了眾多市民駐足選購。「東西新鮮，價格也合適，下班路過順便買點很方便。」市民傅女士表示，這種家門口的市集很有生活氣息。該臨時疏導點位於農建村8組，臨近東平北路西側草坪區域。現場不僅劃定了便於停車的區域，還配備了垃圾箱等設施。五六戶售賣攤位有序分布，主要銷售當地種植戶自產的葡萄等時令水果。「往年夏天水果大量上市時，部分果農會在城市道路兩側佔道經營，既影響居民出行和交通安全，也有損市容環境。」農建村委會工作人員陳浩介紹，為疏堵結合，金山衛鎮農建村和鎮城管等部門積極協調，自今年8月起設立了這處臨時疏導點，為期兩個月。此舉一方面為本地種植戶提供了規範的銷售渠道，另一方面也有效避免了佔道經營亂象。村委會會定期進行管理，維護現場秩序，並要求攤主做好環境衛生保潔工作。果農翁先生表示，他家種植葡萄已有二十多年，果園有夏黑、巨峰等多個品種，在本地小有名氣。「早上六點出攤，晚上九點結束，早晚高峰期人比較多。」據悉，農建村目前有六家水果種植大戶，果園面積一百多畝，當前正值水果集中上市期。該疏導點的設立，通過明確經營時間、衛生責任和秩序規範，成功引導原本零散的攤點集中、文明、有序經營，實現了惠農便民與城市精細化管理雙贏，守護了市民的「夏日甜蜜」。
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