德雷克海峽海域7.4級地震或引發局地海嘯
2025-11-06 08:03 1,345次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
拉薩8月10日電 題：西藏青年活佛的學修人生 作者 李林 「哲學類的書籍很有趣，閱讀中會聯想到佛陀思想的異同。」在西藏自治區昌都市邊壩縣拉孜寺的僧舍裡，阿旺洛桑·向巴克珠正在閱讀自己心儀的書籍。 7月16日，阿旺洛桑·向巴克珠在拉孜寺內閱讀。李林 攝 阿旺洛桑·向巴克珠是昌都市邊壩縣拉孜寺第三世拉孜活佛，於2014年11月經政府批准進行頒證典禮和坐床儀式。 2015年，西藏決定在西藏佛學院培養16周歲以下新轉世少年活佛，學好佛學理論的同時全面系統接受義務教育，並確定了從拉薩市第一小學、拉薩市第八中學選派優秀教師，以單獨辦班的形式授課。 2024年7月，阿旺洛桑·向巴克珠在西藏佛學院完成了小學和初中學業，順利畢業。談及在西藏佛學院的學習經歷，他格外感恩傳統與現代結合的特殊教育經歷。他說作為一名僧人，那段時光除了讓他學到了基礎文化知識，也對他人格的塑造和處世態度的培養起到了至關重要的作用。 之後回到強巴林寺繼續學習期間，阿旺洛桑·向巴克珠的一天是從早上五點半開始的。在這裡，他主要學習佛學經典、提升辯經素養、掌握修法儀軌，同時學習寺廟管理體系。 從校園到寺廟，阿旺洛桑·向巴克珠並未陌生。他說：「義務教育教會我做一個善良、正直、有責任感的社會公民，而佛法則指引我走向覺悟和解脫的道路。」他進一步解釋說，在校園裡，他學會了與人相處、團隊合作，這讓他在寺廟生活中更能理解「六和敬」的精神。 學習佛學經典的同時，阿旺洛桑·向巴克珠特別喜歡閱讀。不管是強巴林寺還是拉孜寺的僧舍，他都放了很多書籍。「有時候也會跟大家一起去寺廟的圖書館翻閱書籍。當然，我也會從網上購買自己心儀的紙質書。」阿旺洛桑·向巴克珠說，最近他正在讀《悲慘世界》和《復活》，目前最喜歡的書是《悉達多》和《人生的智慧》。 在強巴林寺學習的間隙，阿旺洛桑·向巴克珠也會抽時間回到位於昌都市邊壩縣的拉孜寺。他說，隨著國道349線貫通，從強巴林寺回家鄉邊壩特別方便。 「拉孜寺是茶馬古道的必經之地，現在交通便利了，以後會越來越好的。」阿旺洛桑·向巴克珠介紹，近年來，包括拉孜寺在內的寺廟通過「九有」工程實現水、電、路等基礎設施全覆蓋，僧人們不管是出行還是生活，都很方便。 作為一座寺廟的活佛，阿旺洛桑·向巴克珠深知自己還有很長的「修行路」。「我現在要做的，就是繼續學習、做好表率，為信眾提供更好的宗教服務。」(完)
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