北京8月8日電 (記者 孫自法)2025世界機器人大會8月8日在北京開幕。記者當天從中國科學院自動化研究所獲悉,該所研發的Q系列人形機器人、農業機器人、智能靈巧手、具身智慧機器人等在大會期間亮相展示,其中,差異化定位的4款智能靈巧手、3款面向真實場景的具身智慧機器人頗受關注。 中科矽紀參展2025世界機器人大會海報。中科矽紀 供圖 這4款智能靈巧手當中,類人自由度靈巧手主要面向高端科研和技術驗證需求,憑藉21個驅動控制25個自由度的設計,實現堪比人手的靈活度。12×8陣列指尖觸覺傳感器和5公斤負載能力的配置,使其能輕鬆完成穿針引線、調製咖啡等精細操作。 通用智能靈巧手提供兩種配置選擇,能夠滿足更多的需求場景:L1版本採用7驅動15關節設計,實現15公斤負載;L2版本12驅動12關節,負載提升至20公斤。 高速自適應靈巧手的快速響應設計,讓它在高節拍的生產線上遊刃有餘,其亮點在於最大720度/秒的超高手指關節速度確保作業效率,獨特的機械自適應結構無需複雜傳感器就能自動調節抓取力度。 三指靈巧手則採用4個主動自由度配合被動自適應結構,5公斤負載能力,手指關節速度超過180度/秒,成本則控制在極具競爭力的水平。 此次參展的具身智慧機器人分別以「無際」「無畏」「無憂」命名。 「無際」具身智慧機器人專注於工業場景的多樣化需求。能完成從地面到兩米高度的全範圍作業,既可俯身抓取地面的各種物品,又可升至高處完成空中任務;頭部和腰部的俯仰功能配合系列靈巧手,讓它能夠自主操縱各種工具,在各種工業場景中完成高速抓取、零部件搬運及裝配等複雜任務;全身49個自由度的配置和4套相機的360度全方位感知能力,確保它在複雜工業環境中的工作能力和適應能力。 「無畏」具身智慧機器人則是為極端環境而生,應用於排爆、生化核危險物處置等高風險場景,成為生命的守護者。可選配的多種運動單元(標準履帶、雙擺臂履帶、四足、無人機等),讓它能夠適應各種複雜地形;自主智能操作或人機遙操作雙控制模式供選擇,在保證任務完成的同時最大程度確保操作人員安全性。 「無憂」具身智慧機器人瞄準公共服務、家庭服務、養老助老等民生場景。相比工業應用,其服務場景對機器人的安全性、友好性有更高要求,因此在設計上充分考慮到人機互動的舒適性和安全性。 中科矽紀研發的智能靈巧手、具身智慧機器人等產品。中科矽紀 供圖 據了解,參展2025世界機器人大會的多款智能靈巧手、具身智慧機器人,由中國科學院自動化研究所孵化的科創企業中科矽紀研發,這支源於該所多模態人工智慧系統全國重點實驗室的團隊,已建立最全的靈巧手具身智能算法體系,通過深度學習算法讓靈巧手擁有自主感知、理解和決策能力,能夠像人一樣根據工具形狀、類別及使用目的來選擇抓取方式。這種軟硬協同的創新模式,讓機器人真正實現從「能用」工具到「會用」工具的跨越。 研發團隊表示,智能靈巧手是核心部件,具身智慧機器人整機則是面向實際應用的完整解決方案,中科矽紀正在構建一個完整的具身智能生態。(完)
北京8月7日電 中國佛教協會7日在其官網刊發文章指出,釋永信的所作所為給佛教的健康傳承造成嚴重負面影響。該協會將教育引導佛教教職人員深刻認識「以戒為師」的重要意義,像愛護眼睛一樣守護戒律。 釋永信涉嫌刑事犯罪,嚴重違反佛教戒律,相關消息受到海內外輿論高度關注。 中國佛教協會8月7日刊發的文章《堅持以戒為師 推動我國佛教健康傳承》指出,以戒為師、嚴持淨戒,不僅是佛教徒個人修行解脫的根本,而且是佛教健康傳承的根本,是佛教的命脈所系。釋永信的所作所為,不僅葬送了個人的法身慧命,而且敗壞了佛教教風,侵蝕了佛教健康肌體,破壞了出家人的社會形象,給佛教的健康傳承造成嚴重負面影響。 對於佛教界仍然存在戒律鬆弛、教職人員違規犯戒乃至破根本戒的情況,該文認為,一方面是佛教團體、佛教活動場所在教職人員管理的制度、機制和具體執行方面仍存在一些漏洞、短板和弱項,佛教界內部監督機制有待進一步健全完善和落實;另一方面是一些佛教教職人員在佛教修行上放逸懈怠,在自我約束上放任自流,以致動搖佛教信仰、背棄出家發心、不畏因果、無視戒律,徹底喪失了出家人應有的操守。 文章強調,釋永信的嚴重問題為全國佛教界敲響了警鐘。唯有勇於面對、深刻反省,舉一反三、引以為戒,才能把問題和錯誤轉變為促進佛教徒個人修行進步和推動佛教健康傳承的「逆增上緣」。 中國佛教協會官網當天還刊發另一篇文章《天下稱第一 是禪不是拳——當代少林寺的歷史使命與時代責任》。 文章介紹了少林寺歷史、被尊為「天下第一祖庭」的由來等,指出「歷經千年的傳承與沉澱,少林寺已成為中國禪宗的根本祖庭與我國佛教中國化的重要象徵,更是人類文明交流互鑑的歷史見證」。 「中國佛教的特質在禪。」文章提出,少林寺作為禪宗祖庭,要作提振宗風、弘揚中國禪宗文化的表率;作為文化載體,要作弘揚中華優秀傳統文化、傳承世界文化遺產的表率。作為交流平臺,要作促進中外文化交流互鑑、民心相通相親的表率。(完)
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