中央芭蕾舞團《鶴魂》十年後全新升級再「振翅」
2026-02-18 23:28 2,597次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
北京8月8日電 據中國壘球協會消息，8月5日和7日，在中國第17個全民健身日到來之際，中國壘球協會全民健身日主題活動暨2025年快樂壘球進社區、進校園活動走進中山市小欖鎮，300餘名大學生、中小學生懷著對壘球運動的好奇與熱情積極參與其中。 活動現場。中國壘球協會供圖 本次活動是中國壘球協會2025年快樂壘球進社區、進校園活動的第二站，設置了知識講座、專項技能體驗等多項趣味十足的互動項目，讓大家在輕鬆歡樂的氛圍中，加深對壘球運動的理解與喜愛。同時現場還設置壘球文化展示區，作為活動的「知識補給站」，進一步展示壘球的歷史底蘊與運動精神。此外，活動也邀請到了專業的壘球教練團隊，為志願者們帶來專業且生動的壘球專業知識和技能的教學。 中山市棒壘球協會相關負責人表示，中山市棒壘球協會將以實際行動響應「全民健身，共享健康」的號召，讓更多人在揮棒、奔跑、協作中感受運動帶來的健康和快樂。希望學生們能積極投身到這次活動中，勇敢嘗試、盡情體驗，收穫運動帶來的快樂與成長。 體育運動是實現全民健康的重要途徑，而壘球運動憑藉其獨特的魅力，在全民健身的浪潮中熠熠生輝。軟式棒壘球這項針對青少年和初學者設計的項目，讓不同年齡、不同運動基礎的人都能在其中找到樂趣，這使其成了為全民健身量身打造的「友好型」運動。主辦方表示，希望讓這項集趣味性、競技性、團隊性於一體的運動，走進更多人的生活，讓「全民健身」的理念通過壘球運動、融入365天的日常生活當中。 活動現場。中國壘球協會供圖 活動為期兩天，分別進行壘球基礎知識講解、傳接球+打棒專項體驗、跑壘+九宮格投球等項目。8月5日，來自中山市電子科技大學的158名「十五運」壘球項目的大學生志願者們參與活動。8月7日，中山「五育」綜合實踐夏令營的168名中小學生參與活動。活動結束後，中國壘球協會向參與活動的300餘名大學生志願者和中學生頒發了活動紀念證書。 本次活動由國家體育總局群眾體育司指導，國家體育總局手曲棒壘球運動管理中心、中國壘球協會主辦，華奧星空科技發展有限公司承辦，中山市熊貓棒壘球俱樂部協辦，同時得到了廣東省棒壘球協會、中山市棒壘球協會的大力支持。(完)
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