成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱,該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛,有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖,大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小,重約1克、長約2釐米,只有一個硬幣大小。它還跑得快,行走直線速度可達9.6釐米/秒,一秒內可實現原地轉彎280度。同時,它還特別靈活,就算從高處跌落被迫「翻了個身」,也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力,120斤的人踩上它,依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看,「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片,實則是由柔性壓電材料製成的驅動器,相當於「蟑螂」的「人工肌肉」,調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上,分布著電池、控制電路、傳感器等部件,憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板,就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中,「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的,僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理,正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感,來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗,突然注意到重量較輕的機器人,會隨著身上部件振動頻率的不同,作出超出設計預想的爬行方向,例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現,到相關理論提出,再到實驗驗證得出計算公式,電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢,就是僅靠調節單個驅動器的頻率,便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外,這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時,四條腿就變成了「船槳」,受水的阻力運動變緩,但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
東方網記者王泳婷、通訊員朱澤敏8月4日報導:暮色漸起,華燈初上,青浦博物館化身成一座流光溢彩的大觀園。8月2日至4日,每天18:30至22:00,由青浦區文旅局和夏陽街道辦事處攜手打造的「紅樓夢雅集」仲夏遊園會在此浪漫上演,邀請市民遊客共同步入這場文學經典的沉浸式體驗。踏入博物館,仿佛一腳跨入了《紅樓夢》中的大觀園。參加活動的市民遊客在入口處領取通關文牒,開啟這場名著探索之旅。一位妙齡少女在「以詩會友·荷香雅韻」區,吟誦著「紅酥手,黃藤酒,滿城春色宮牆柳」,猜對紅樓人名後,喜獲一朵嬌豔荷花,也贏得了圍觀者的陣陣掌聲。另一邊,「套圈消暑·清甜一夏」攤位前,一位年逾花甲的老先生正興致勃勃地與孫女一同參與套西瓜遊戲,一老一少兩代人的歡笑聲在夏夜裡格外清脆。活動還策劃了各種妙趣橫生的互動遊戲,將古典與現代、文化與娛樂巧妙融合。「執棋尋脈·紅樓探秘」讓遊客們通過棋盤遊戲深入探尋紅樓文化的脈絡和內涵;「仲夏投壺·古風雅事」則重現了古人消夏納涼的閒情逸緻,讓人仿佛穿越時空,體驗古代文人的風雅與情趣。遊園會的市集攤位更是琳琅滿目,宛如紅樓夢中的繁華街市。「紅樓食話」復刻了《紅樓夢》第十一回中,鳳姐探望生病的可卿時所帶的棗泥山藥糕等美食,喚起遊客對書中橋段的遐想;飲品攤位古法熬製的酸梅湯和桂花酒,香氣撲鼻;文創攤位上,紅樓人物手辦、詩詞書籤雅致精美;手工藝人現場刺繡紅樓圖案,引得路人長時間駐足欣賞,讚嘆傳統工藝的精妙。當夜色漸濃,琴瑟悠揚的仲夏國風音樂會將全場氣氛點燃。陳添、任怡菁、王維翊、孟驍威、陳欣怡、喬子純等歷屆「放歌澱山湖」青年歌唱大賽的獲獎選手來到活動現場,以清亮的嗓音演繹著經典國風曲目,讓悠揚的旋律在星空下迴蕩,為這場夏日「紅學」文化季更了幾分詩意與浪漫。在流光溢彩的仲夏夜,青浦博物館不僅成為市民遊客流連忘返的風雅之所,更讓《紅樓夢》的詩詞意境與人間煙火交織相融,讓市民遊客們在歡聲笑語中重溫名著的浪漫雅韻,感受到中華優秀傳統文化的魅力。未來,青浦區將持續深挖本土文化資源,推出更多農文旅商體展融合活動,讓市民在休閒娛樂中領略傳統文化的魅力與智慧。
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